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西門子EM AM06模塊

　　6ES7288-3AM06-0AA0SIMATIC S7-200 SMART， 模擬 I/O SM AM06，4 個模擬輸入/2 個模擬輸出， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率

　　問題：

　　S120 裝置能否直接讀取編碼器的實時脈沖數，以便用PLC 控制器來實現控制、定位等功能。

　　回答:

　　S120 裝置中參數r0482可顯示編碼器的實際增量值。r2521是驅動在激活基本定位功能后的實際位置值，單位是LU。r0482 是32位的雙字，參考S120 List manual中的功能圖4704：

　　圖1.

　　可以通過拆解r0482 的方法得到實時的脈沖數。具體方法如下:

　　1．從bit0 – bitn-1 表示脈沖細分補全碼，即當實際位置處于兩個脈沖之間時，對其進行細分，從而代表的兩個脈沖間的位置值。當下一個脈沖到達后，向上進位且重新計數；

　　2．從bitn – bitn+m-1表示編碼器一轉以內的整脈沖個數；

　　3．從bitn+m到bit31為當前實際轉數，編碼器每旋轉一周由整脈沖數向上進位得到；

　　4．m為p0408編碼器脈沖數對應的2進制位數，如2048對應m=11；n 為 p0418中設定的脈沖細分率。

　　圖2.

　　下面舉例說明在PLC中如何得到實際編碼器的脈沖個數：

　　1．建立PLC 和S120 之間的DP 通訊.并設相關參數.

　　圖3.

　　2．PLC 系統編程

　　PID256通訊連接的是r0482，此編碼器為2048 脈沖每轉，細分率為11（p0408=2048，p0418=11）。

　　NETWORK1 是編碼器的實際脈沖數，由r0482 右移11 位計算得到。

　　NETWORK2是編碼器脈沖細分補全碼，由r0482 低11 位計算得到，它代表兩個脈沖間的位置細分值。

　　圖4.

　　圖5表示旋轉兩圈后編碼器的實際脈沖增值。注: 圖中的位置值為大約位置。

　　圖5.

　　注意: r0482這個數值不能掉電保存。每次掉電恢復后數值為零，所以其反映的是和上次掉電前的位置偏差值，不是實際位置( 與編碼器類型無關)。

　　關鍵詞

　　1 概述

　　SINAMICS S120作為西門子新一代的驅動器，通過PROFINET網絡與人機界面的通訊分為兩種情況：

　　(1) 西門子的現場人機界面設備，例如OP/TP/MP操作屏，使用ProTool或WINCC flexible提供了SINAMICS的通訊驅動，可以直接實現SINAMICS與操作屏之間的通訊。

　　(2) 對于WINCC或第三方上位機軟件，可以采用OPC的方式進行通訊。

　　如果想通過SimaticNet OPC-server讀取S120系列產品驅動的參數，首先需要下述軟件：

　　Simatic Net軟件 (用于OPC- server/數據交換)

　　SIMOTION Scout (用于OPC 數據的導出)

　　操作步驟：

　　創建SIMOTIN項目，SIMOTION的CPU僅用做虛擬設備，實際上它并不存在。如

　　果通過Profinet通訊(如310PN) ，在項目中則需使用C240 PN做為I/O controller ，驅動做為I/O device。

　　從SIMOTION SCOUT項目中導出驅動的OPC數據用于OPC通訊。

　　導出OPC數據后必須配置 OPC-server。

　　使用 OPC-Scout客戶端測試軟件進行通訊測試及系統監控。