SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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- 打開項目。如果要保留即將刪除的程序代碼, 可以通過菜單“View” —>“STL”顯示。通過右鍵點擊—>“Delete” 或者鍵盤的“DEL”鍵移除相關庫的所有塊。
圖 02
- 在“PLC” 菜單,選擇“Compile all”。在輸出窗口,列出了刪除庫功能塊而產生的所有錯誤。
圖 03
- 在錯誤行上雙擊可到達出錯的網絡。刪除該網絡或者程序代碼,如果想保留則插入到注釋區域。
圖 04
- 在“PLC”菜單,再次選擇“Compile all”。這次在輸出窗口無錯誤產生。通過右鍵點擊—> “Export...” 輸出組織塊 OB1 的程序代碼,可分配任意的名稱。
圖 05
- 通過“Start”—>“Simatic”—>“STEP 7 Micro/WIN Vx.x.x.xx”—> “STEP 7-Micro/WIN”打開第二個 Micro/WIN 新項目,將第 4 步保存的程序代碼導入到新項目中。
圖 06
注意:
通過導入 OB1,子程序通過庫或者向導產生的信息已丟失。如果需要它們的設置選項,必須從項目中刪除相關的子程序,按照摸板重新選擇向導或者將庫中的塊插入到項目中。
- 通過 “Copy”/“Insert”從原始的項目拷貝用戶符號表到新創建的項目。
1高速計數器
S7-1200 CPU提供了zui多6個(1214C)高速計數器,其獨立于CPU的掃描周期進行計數。可測量的單相脈沖頻率zui高為100KHz,雙相或A/B相zui高為30KHz,除用來計數外還可用來進行頻率測量,高速計數器可用于連接增量型旋轉編碼器,用戶通過對硬件組態和調用相關指令塊來使用此功能。
2高速計數器工作模式
高速計數器定義為5種工作模式
- 計數器,外部方向控制。
- 單相計數器,內部方向控制。
- 雙相增/減計數器,雙脈沖輸入。
- A/B相正交脈沖輸入。
- 監控PTO輸出。
每種高速計數器有兩種工作狀態。
- 外部復位,無啟動輸入。
- 內部復位,無啟動輸入。
所有的計數器無需啟動條件設置,在硬件向導中設置完成后下載到CPU中即可啟動高速計數器,在A/B相正交模式下可選擇1X(1倍) 和4X(4倍)模式,高速計數功能所能支持的輸入電壓為24V DC,目前不支持5V DC的脈沖輸入,表1列出了高速計數器的硬件輸入定義和工作模式
描述 | 輸入點定義 | 功能 | ||||
HSC | HSC1 | 使用CPU集成I/O或信號板或監控PTO0 | I0.0 | I0.1 | I0.3 | |
I4.0 | I4.1 | |||||
PTO 0 | PTO 0 方向 | |||||
HSC2 | 使用CPU集成I/O或監控PTO0 | I0.2 | I0.3 | I0.1 | ||
PTO 1 | PTO 1 方向 | |||||
HSC3 | 使用CPU集成I/O | I0.4 | I0.5 | I0.7 | ||
HSC4 | 使用CPU集成I/O | I0.6 | I0.7 | I0.5 | ||
HSC5 | 使用CPU集成I/O或信號板 | I1.0 | I1.1 | I1.2 | ||
I4.0 | I4.1 | |||||
HSC6 | 使用CPU集成I/O | I1.3 | I1.4 | I1.5 | ||
模式 | 單相計數,內部方向控制 | 時鐘 | 計數或頻率 | |||
復位 | 計數 | |||||
單相計數,外部方向控制 | 時鐘 | 方向 | 計數或頻率 | |||
復位 | 計數 | |||||
雙相計數,兩路時鐘輸入 | 增時鐘 | 減時鐘 | 計數或頻率 | |||
復位 | 計數 | |||||
A/B相正交計數 | A相 | B相 | 計數或頻率 | |||
Z相 | 計數 | |||||
監控PTO輸出 | 時鐘 | 方向 | 計數 |
表1 高速計數器硬件輸入定義與工作模式
并非所有的CPU都可以使用6個高速計數器,如1211C只有6個集成輸入點,所以zui多只能支持4個(使用信號板的情況下)高速計數器。
由于不同計數器在不同的模式下,同一個物理點會有不同的定義,在使用多個計數器時需要注意不是所有計數器可以同時定義為任意工作模式。
高速計數器的輸入使用與普通數字量輸入相同的地址,當某個輸入點已定義為高速計數器的輸入點時,就不能再應用于其它功能,但在某個模式下,沒有用到的輸入點還可以用于其它功能的輸入
監控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持,使用此模式時,不需要外部接線,CPU在內部已作了硬件連接,可直接檢測通過PTO功能所發脈沖。
3高速計數器尋址
CPU將每個高速計數器的測量值,存儲在輸入過程映像區內,數據類型為32位雙整型有符號數,用戶可以在設備組態中修改這些存儲地址,在程序中可直接訪問這些地址,但由于過程映像區受掃描周期影響,在一個掃描周期內,此數值不會發生變化,但高速計數器中的實際值有可能會在一個周期內變化,用戶可通過讀取外設地址的方式,讀取到當前時刻的實際值。以ID1000為例,其外設地址為“ID1000:P”。表2 所示為高速計數器尋址列表
高速計數器號 | 數據類型 | 默認地址 |
HSC1 | DINT | ID1000 |
HSC2 | DINT | ID1004 |
HSC3 | DINT | ID1008 |
HSC4 | DINT | ID1012 |
HSC5 | DINT | ID1016 |
HSC6 | DINT | ID1020 |