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西門子代理商    6ES7 222-1EF22-0XA0

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1. CP243-1以太網(wǎng)向?qū)渲?/strong>
CP243-1模塊是S7-200系列產(chǎn)品中*一款以太網(wǎng)通信模塊，它既可以作為西門子以太網(wǎng)S7通信中的客戶端，也可作為服務器。那么，如果想通過以太網(wǎng)通信與PC機中的Step 7-Micro/WIN軟件通信，實現(xiàn)編程的上載、下載或在線監(jiān)控，以太網(wǎng)向?qū)г撊绾闻渲媚?？下面將對CP243-1的以太網(wǎng)向?qū)渲米鲈敿毭枋觥?br />首先，通過PC/PPI電纜使PC機與S7-200的通信成功，然后進入工具中的以太網(wǎng)向?qū)渲媒缑?，如圖1所示：

圖 1 以太網(wǎng)向?qū)渲?/p>

進入到向?qū)渲媒缑嬷?，將會看到如圖2所示的界面。點擊“讀取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息，然后雙擊模塊信息，將模塊位置添加成功。

圖2 模塊位置讀取

每個CP243-1模塊都需要配置一個IP地址，如圖3的界面所示。IP地址的設置需要在的對話框中進行設置。

圖3 IP地址分配界面

點擊圖3中標注的選項，進入圖4界面。在該界面中的IP地址欄內(nèi)填入與PC機同一個網(wǎng)段的IP地址，然后點擊保存，并退出該界面。

圖4 IP地址設定

CP243-1模塊需要占用一個QB字節(jié)，該字節(jié)的地址不能任意填寫，需要進行計算（如果通過自動讀取模塊位置的方式則會自動計算）。計算的規(guī)則就是從CPU本體的輸出字節(jié)開始計算，依次排列到CP243-1的模塊位置即可；也可以通過查看PLC菜單中的信息，找到CP243-1模塊輸出的起始地址。CP243-1模塊的連接資源數(shù)目為8個S7連接加一個PG資源。該PG資源為S7-200的編程軟件，所以在圖5中可以不用建立連接數(shù)目。

圖5 設定QB字節(jié)地址及連接數(shù)目

圖6中會對以太網(wǎng)向?qū)渲梅峙銿存儲區(qū)地址 ，該V區(qū)地址在程序的其它地方不能被再次使用。

圖6 分配V存儲區(qū)地址

2. CP243-1模塊的編程與通信
當配置完以太網(wǎng)向?qū)Ш?，在調(diào)用子程序中會找到向?qū)傻淖映绦?，將其調(diào)用在主程序中，如圖7所示：

圖7 以太網(wǎng)初始化程序

全部編譯后若沒有錯誤就可以下載到PLC中。下載成功后，需要斷電再上電使模塊配置生效，此時CP243-1模塊上面的指示燈狀態(tài)為LINK燈與RUN燈常亮，RX/TX燈閃爍。
在設置 PG/PC 接口中，選擇相應的TCP/IP協(xié)議，再打開通信的對話框，在IP地址欄里選擇組態(tài)過的IP地址，然后點擊雙擊刷新按鈕即可找到對應的CPU地址，如圖8所示。

每種高速計數(shù)器有兩種工作狀態(tài)。

• 外部復位，無啟動輸入。
• 內(nèi)部復位，無啟動輸入。

所有的計數(shù)器無需啟動條件設置，在硬件向?qū)е性O置完成后下載到CPU中即可啟動高速計數(shù)器，在A/B相正交模式下可選擇1X(1倍) 和4X（4倍）模式，高速計數(shù)功能所能支持的輸入電壓為24V DC,目前不支持5V DC的脈沖輸入，表1列出了高速計數(shù)器的硬件輸入定義和工作模式

表1 高速計數(shù)器硬件輸入定義與工作模式

并非所有的CPU都可以使用6個高速計數(shù)器，如1211C只有6個集成輸入點，所以zui多只能支持4個（使用信號板的情況下）高速計數(shù)器。
由于不同計數(shù)器在不同的模式下，同一個物理點會有不同的定義，在使用多個計數(shù)器時需要注意不是所有計數(shù)器可以同時定義為任意工作模式。
高速計數(shù)器的輸入使用與普通數(shù)字量輸入相同的地址，當某個輸入點已定義為高速計數(shù)器的輸入點時，就不能再應用于其它功能，但在某個模式下，沒有用到的輸入點還可以用于其它功能的輸入
監(jiān)控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持，使用此模式時，不需要外部接線，CPU在內(nèi)部已作了硬件連接，可直接檢測通過PTO功能所發(fā)脈沖。

3高速計數(shù)器尋址
CPU將每個高速計數(shù)器的測量值，存儲在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為32位雙整型有符號數(shù)，用戶可以在設備組態(tài)中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，在一個掃描周期內(nèi)，此數(shù)值不會發(fā)生變化，但高速計數(shù)器中的實際值有可能會在一個周期內(nèi)變化，用戶可通過讀取外設地址的方式，讀取到當前時刻的實際值。以ID1000為例，其外設地址為“ID1000：P”。表2 所示為高速計數(shù)器尋址列表

表1 高速計數(shù)器尋址

4頻率測量
S7-1200 CPU除了提供計數(shù)功能外，還提供了頻率測量功能，有3種不同的頻率測量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒，頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以Hz(每秒脈沖數(shù))為單位。

5高速計數(shù)器指令塊

高速計數(shù)器指令塊，需要使用背景數(shù)據(jù)塊用于存儲參數(shù)。圖1所示為高速計數(shù)器指令塊

圖1高速計數(shù)器指令塊

表3所示為高速計數(shù)器指令塊參數(shù)說明

表1 高速計數(shù)器指令塊參數(shù)

6應用舉例
為了便于理解如何使用高速計數(shù)功能，通過一個例子來學習組態(tài)及應用。
假設在旋轉(zhuǎn)機械上有單相增量編碼器作為反饋，接入到S7-1200 CPU,要求在計數(shù)25個脈沖時，計數(shù)器復位，并重新開始計數(shù)，周而復始執(zhí)行此功能。
針對此應用，選擇CPU 1214C，高速計數(shù)器為：HSC1。模式為：單相計數(shù)，內(nèi)部方向控制，無外部復位。據(jù)此，脈沖輸入應接入I0.0，使用HSC1的預置值中斷（CV=RV）功能實現(xiàn)此應用。

組態(tài)步驟：

• 先在設備與組態(tài)中，選擇CPU，單擊屬性，激活高速計數(shù)器，并設置相關參數(shù)。此步驟必須實現(xiàn)執(zhí)行，1200的高速計數(shù)器功能必須要先在硬件組態(tài)中激活，才能進行下面的步驟
• 添加硬件中斷塊，關聯(lián)相對應的高速計數(shù)器所產(chǎn)生的預置值中斷
• 在中斷塊中添加高速計數(shù)器指令塊，編寫修改預置值程序，設置復位計數(shù)器等參數(shù)
• 將程序下載，執(zhí)行功能

1硬件組態(tài)
選中CPU如圖2

圖2選中CPU

圖3所示為選擇屬性打開組態(tài)界面

圖3 選擇屬性打開組態(tài)界面

激活高速計數(shù)功能如圖4

圖4 激活高速計數(shù)功能

計數(shù)類型，計數(shù)方向組態(tài)如圖5所示

圖5 計數(shù)類型，計數(shù)方向

1 此處計數(shù)類型分為3種，Axis of motion(運動軸)，F(xiàn)requency（頻率測量），Counting(計數(shù))。這里選擇Counting
2 模式分為4種：Single phase(單相), Two phase（雙相）, AB Quadrature 1X（A/B相正交1倍速）, AB Quadrature 4X（A/B相正交4倍速）。這里擇Single phase
3 輸入源，這里使用的為CPU集成輸入點。
4 計數(shù)方向選擇，這里選用User program (internal direction control)（內(nèi)部方向控制）
5初始計數(shù)方向。這里選擇Count up（向上計數(shù)）
初始值及復位組態(tài)如圖6