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西門子6ES71936AR000AA0價格
參考價: 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 產(chǎn)品型號
  • 西門子/SIEMENS 品牌
  • 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
  • 上海市 所在地

訪問次數(shù):353更新時間:2018-09-03 19:27:22

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產(chǎn)品簡介
西門子6ES71936AR000AA0價格
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產(chǎn)品介紹

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  • 整列車設(shè)有車輛級計算機,每個車廂設(shè)有本車計算機,車輛級計算機與各個本車計算機組成車輛的主網(wǎng),本車計算機與本車廂內(nèi)的各個設(shè)備間組成子網(wǎng)。plc由于其自身的優(yōu)點,作為控制核心在車輛上的多種設(shè)備中得以應用,例如列車自動門的控制、列車空調(diào)機的控制等,使其可以作為整個列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的一個節(jié)點。

      3通訊協(xié)議

      siemenss7-200系列plc可以采用用戶定義通訊協(xié)議(自由口)模式實現(xiàn)計算機與plc、plc與plc的通訊。筆者所描述的例子中,雖然車輛計算機系統(tǒng)和車輛上的其它設(shè)備分別是多個設(shè)備供應商的產(chǎn)品,但是只要制定好通訊協(xié)議,就能滿足相互通訊的要求。s7-200系列的plc正是由于其自由口通訊是通過用戶程序控制cpu串行通訊口的操作模式,所以可以方便地與車輛計算機通訊。

      計算機(主站)每隔100ms查詢plc(從站)一次,主站發(fā)出從站動作控制命令給從站,從站收到命令后發(fā)給主站應答幀,從站接收到主站發(fā)送來的一幀數(shù)據(jù),計算出其校驗碼fcs,與接收到的一幀數(shù)據(jù)中的fcs比較,檢查是否有數(shù)據(jù)錯誤。如果有數(shù)據(jù)有誤,從站發(fā)送信息給主站,請求重發(fā)。
    l字符結(jié)構(gòu):每個字符由11位構(gòu)成,奇偶校驗位采用奇校驗方式。

      起始位 數(shù)據(jù) 奇偶校驗位 停止位

      1位 8位d7…d0 1位 1位

      l傳輸數(shù)據(jù)幀格式

      byte(0)…byte(n)fcs

      byte(0)…byte(n)為字符串;

      fcs為異或校驗碼,是發(fā)送的所有數(shù)據(jù)字節(jié)和地址字節(jié)之異或值。

      l主站命令幀結(jié)構(gòu)

      從站地址從站地址補碼控制字節(jié)命令字節(jié)fcs

      l從站應答幀結(jié)構(gòu)

      從站地址從站地址補碼控制字節(jié)應答字節(jié)fcs

      4通訊口初始化

      plc內(nèi)部特殊存儲器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1,為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗和數(shù)據(jù)位數(shù)。自由端口的控制字節(jié)描述如表1所示。

      例如:在通訊協(xié)議中規(guī)定奇偶校驗為奇校驗、每個字符的數(shù)據(jù)為8位、波特率為19200、自由口協(xié)議,采用通訊端口0,則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h。

      例://串口初始化

     


    network7
    ldsm0.0
    movb16#c5,smb30//波特率為19200奇校驗//1起始位1停止位8數(shù)據(jù)位
    eni//允許中斷
    movb2,smb34
    movb20,smb35
    atchint_0,8

VCI APM55S10NG2BIS Pneumatic Actuator 1000kPa 142PSI 5 Springs Per Cap

 

Allen Bradley 1747-L20C PLC Module 12PT HSC 

 

Mitsubishi A1SD75M1 Motion Controller Positioning Module SSC Net 

 

Western Scale Co DF2000S Digital Weight indicator 12VDC 

 

ABB C300/0011/STD Process Controller 

 

Siemens 3TC4417-0AB4 Contactor 32 Amp 24VDC 

 

AO Smith E181L 7-P56AC32A01-01 Inverter Motor 1/2HP 1725RPM 208-230/460V

 



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