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西門子6ES71936AR000AA0價格

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• 整列車設(shè)有車輛級計算機，每個車廂設(shè)有本車計算機，車輛級計算機與各個本車計算機組成車輛的主網(wǎng)，本車計算機與本車廂內(nèi)的各個設(shè)備間組成子網(wǎng)。plc由于其自身的優(yōu)點，作為控制核心在車輛上的多種設(shè)備中得以應用，例如列車自動門的控制、列車空調(diào)機的控制等，使其可以作為整個列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的一個節(jié)點。

  　　3通訊協(xié)議

  　　siemenss7-200系列plc可以采用用戶定義通訊協(xié)議（自由口）模式實現(xiàn)計算機與plc、plc與plc的通訊。筆者所描述的例子中，雖然車輛計算機系統(tǒng)和車輛上的其它設(shè)備分別是多個設(shè)備供應商的產(chǎn)品，但是只要制定好通訊協(xié)議，就能滿足相互通訊的要求。s7-200系列的plc正是由于其自由口通訊是通過用戶程序控制cpu串行通訊口的操作模式，所以可以方便地與車輛計算機通訊。

  　　計算機（主站）每隔100ms查詢plc（從站）一次，主站發(fā)出從站動作控制命令給從站，從站收到命令后發(fā)給主站應答幀，從站接收到主站發(fā)送來的一幀數(shù)據(jù)，計算出其校驗碼fcs，與接收到的一幀數(shù)據(jù)中的fcs比較，檢查是否有數(shù)據(jù)錯誤。如果有數(shù)據(jù)有誤，從站發(fā)送信息給主站，請求重發(fā)。
  l字符結(jié)構(gòu):每個字符由11位構(gòu)成，奇偶校驗位采用奇校驗方式。

  　　起始位 數(shù)據(jù) 奇偶校驗位 停止位

  　　1位 8位d7…d0 1位 1位

  　　l傳輸數(shù)據(jù)幀格式

  　　byte（0）…byte（n）fcs

  　　byte（0）…byte（n）為字符串;

  　　fcs為異或校驗碼，是發(fā)送的所有數(shù)據(jù)字節(jié)和地址字節(jié)之異或值。

  　　l主站命令幀結(jié)構(gòu)

  　　從站地址從站地址補碼控制字節(jié)命令字節(jié)fcs

  　　l從站應答幀結(jié)構(gòu)

  　　從站地址從站地址補碼控制字節(jié)應答字節(jié)fcs

  　　4通訊口初始化

  　　plc內(nèi)部特殊存儲器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1，為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗和數(shù)據(jù)位數(shù)。自由端口的控制字節(jié)描述如表1所示。

  　　例如:在通訊協(xié)議中規(guī)定奇偶校驗為奇校驗、每個字符的數(shù)據(jù)為8位、波特率為19200、自由口協(xié)議，采用通訊端口0，則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h。

  　　例://串口初始化

   

  ┋
  network7
  ldsm0.0
  movb16#c5,smb30//波特率為19200奇校驗//1起始位1停止位8數(shù)據(jù)位
  eni//允許中斷
  movb2,smb34
  movb20,smb35
  atchint_0,8
  ┋

VCI APM55S10NG2BIS Pneumatic Actuator 1000kPa 142PSI 5 Springs Per Cap

Allen Bradley 1747-L20C PLC Module 12PT HSC 

Mitsubishi A1SD75M1 Motion Controller Positioning Module SSC Net 

Western Scale Co DF2000S Digital Weight indicator 12VDC 

ABB C300/0011/STD Process Controller 

Siemens 3TC4417-0AB4 Contactor 32 Amp 24VDC 

AO Smith E181L 7-P56AC32A01-01 Inverter Motor 1/2HP 1725RPM 208-230/460V