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湖南艾歐曼自動化設(shè)備有限公司
免費(fèi)會員西門子一級代理商西門子一級代理商6ES7138-4CA60-0AB0
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 西門子一級代理商 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：378更新時間：2018-04-16 14:46:37
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產(chǎn)品介紹
西門子一級代理商6ES7138-4CA60-0AB0
6ES7138-4CA60-0AB0
ET200S, POWERMOD. PM-E HF, DC24V
產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
技術(shù)數(shù)據(jù)
CAx數(shù)據(jù)
技術(shù)數(shù)據(jù)
| SIMATIC DP， 電源模塊 PM-E High Feature 用于 ET 200S；24V DC 含診斷 | ||
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 350 mW | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 15 mm | |
| 高度 | 81 mm | |
| 深度 | 52 mm | |
| 上一次修改： | 2018/4/14 | |
MAP庫移植
S7-200 MAP 庫移植至 S7-200 SMART 運(yùn)動控制，移植時需要在 S7-200 SMART 中通過運(yùn)動控制向?qū)Ь幊獭?/p>
測量系統(tǒng)移植
1、如果 MAP 庫使用相對脈沖，S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇相對脈沖，如圖1：
圖1. 選擇測量系統(tǒng)
2、S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)У姆较蚩刂聘鶕?jù)實(shí)際情況可以選擇“單相（1個輸出）”或者“單相（2個輸出）”，如圖2：
圖2. 選擇方向控制
3、如果 MAP 庫使用工程量，S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)У臏y量系統(tǒng)選擇工程單位，如圖3所示：
圖3. Scale_EU_Pulse指令移植
4、zui大速度和啟動/停止速度在S7-200 SMART運(yùn)動控制向?qū)е性O(shè)置，如圖4所示：
圖4. zui大速度
5、加減速時間在 S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)е性O(shè)置，如圖5所示：
圖5. 加減速時間
CTRL指令移植
Q0_X_CTRL指令由AXISx_CTRL指令替換，如圖6所示：
圖6. CTRL指令移植
啟動/停止速度、zui大速度、加減速時間、正限位和負(fù)限位，在S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)е性O(shè)置。
MoveVelocity指令移植
1、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運(yùn)動過程中修改速度，由 AXISx_MAN 指令替換，如圖7所示：
圖7. MoveVelocity指令移植西門子一級代理商6ES7138-4CA60-0AB0
2、使用 Q0_X_MoveVelocity 指令，在運(yùn)動過程中不需要修改速度，由 AXISx_MAN 指令或者 AXISx_GOTO 指令（正向模式2，反向模式3）替換，如圖8所示：
圖8. MoveVelocity 指令移植
MoveAbsolute 指令移植
Q0_X_MoveAbsolute 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式0）替換，如圖9所示：
圖9. MoveAbsolute指令移植
MoveRelative 指令移植
Q0_X_MoveRelative 指令由 AXISx_GOTO 指令（模式1）替換，如圖10所示：
圖10. MoveRelative 指令移植
Q0_X_MoveRelative 指令的方向 Direction（0=反向、1=正向），AXISx_GOTO 指令的 Pos 正數(shù)為正向、負(fù)數(shù)為反向。
Home 指令移植
Q0_X_Home 指令由 AXISx_RSEEK 指令替換，如圖11所示：
圖11. Q0_X_Home 指令移植
1、Q0_X_Home 指令的 Start_Dir、Final_Dir、Homing_Slow_Spd、Homing_Fast_Spd 需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)е性O(shè)置，如圖12所示：
圖12. S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)Х较颉⑺俣仍O(shè)置
2、Q0_X_Home 指令的 Position 需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)е性O(shè)置參考點(diǎn)偏移量，如圖13所示：
圖13. S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置參考點(diǎn)偏移量
3、需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)е性O(shè)置搜索順序?yàn)?，如圖14所示：
圖14. S7-200 SMART 運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置搜索順序
LDPOS 指令移植
Q0_X_LoadPos 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換，如圖15：
圖15. Q0_X_LoadPos 指令移植
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