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6ES72211BH220XA8西門子6ES7 221-1BH22-0XA8
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湖南艾歐曼自動化設備有限公司
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西門子ET200模塊
SIMATIC DP，終端模塊 TM-E30C46-A1，用于 ET 200S 針對電子模塊 30mm 結構寬度，籠卡型端子 4x 6 端子接口 帶端子訪問至 AUX1， AUX1 已穿聯
產品介紹
西門子ET200模塊
技術數據
| SIMATIC DP，終端模塊 TM-E30C46-A1，用于 ET 200S 針對電子模塊 30mm 結構寬度，籠卡型端子 4x 6 端子接口 帶端子訪問至 AUX1， AUX1 已穿聯 | ||
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 30 mm | |
| 高度 | 157 mm | |
| 深度 | 43 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 131 g | |
| 供貨范圍 | ||
| 供貨數量，單位（件） | 1 | |
西門子總代理6ES7193-4CF50-0AA0
S7-1200 串行通信
S7-1200支持的串行通訊方式
- 點對點（PtP）通信
- Modbus 主從通信
- USS 通信 西門子ET200模塊
| 名稱 | CM 1241 RS232 | CM 1241 RS485 |
|---|---|---|
| 訂貨號 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 |
| 通訊口類型 | RS232 | RS485 |
| 波特率(bps) | 300; 600;1.2 kb; 2.4 kb; 4.8 kb; 9.6 kb;19.2 kb; 28.4 kb; 57.6 kb; 76.8 kb; 115.2 kb; | |
| 校驗方式 |
| |
| 流控 | 硬件流控；軟件流控 | 不支持 |
| 接收緩沖區 | 1KB | |
| 通訊距離(屏蔽電纜) | 10m | 1000m |
| 電源規范(5V DC) | 220mA | |
S7-1200 RS232 和 RS485 通信模塊的特征
圖1. 串口通信模塊
- 由 CPU 供電，不必連接外部電源
- 端口經過隔離，zui長距離1000 米
- 有診斷 LED 及顯示傳送和接收活動 LED
- 支持點對點協議
- 通過擴展指令和庫功能進行組態和編程
RS485 與 RS232 通信模塊的LED
診斷 LED 燈
- 紅閃：如果 CPU 未正確識別到通信模塊，診斷 LED 會一直紅色閃爍
- 綠閃：CPU 上電后已經識別到通信模塊，但是通信模塊還沒有配置
- 綠燈：CPU 已經識別到通信模塊，且配置也已經下載到了CPU
發送 LED 燈
- 代表數據正在通過通信口傳送出去
接收 LED 燈
- 代表數據正在通過通信口接收進來
注意：安裝于CPU本體上的通信板只有發送和接收 LED 燈，而沒有診斷 LED 燈
RS485及RS232兩種模板支持的協議
- ASCII
- USS
- Modbus RTU Master protocol
- Modbus RTU Slave protocol
ASCII 協議的特點
- 報文可以由用戶自己定義，便于用戶以 ASCII 協議為基礎開發
- 使用簡單，可以很好地實現與第三方系統的通訊
- 可以進行識別報文結束設置
- 可以進行數據流量控制
- 缺點：具有簡單的校驗功能（奇偶校驗），低數據安全性；數據傳輸無確認信息； 通訊需要雙方協調
S7-1200 的 PTP 校驗
串口的校驗： 奇偶校驗：用于檢驗數據傳遞的正確性，是zui簡單的檢錯方法。
圖2. 校驗設置
- 偶校驗：如果每字節的數據位中“1”的個數為奇數，則校驗位為1，如果個數為偶數，則校驗位為“0”， 保證數據位和校驗位中“1”的個數是偶數
- 奇校驗：如果每字節的數據位中“1”的個數為奇數，則校驗位為0，如果個數為偶數，則校驗位為“1”， 保證數據位和校驗位中“1”的個數是奇數
- 傳號校驗：奇偶校驗位始終設置為 1
- 空號校驗：奇偶校驗位始終設置為 0
注意：奇偶校驗可以簡單的判斷數據的正確性，從原理上可看出當一位出錯，可以準確判斷，當兩位或更多位誤碼就校驗不出，但由于其實現簡單，仍得到了廣泛使用。
PTP 通信的發送信息配置
定義在信息起始發送斷點及空閑線
字符中斷：當接收到的數據保持為零值的時間大于完整的字符傳輸時間時，代表字符中斷。一個完整字符傳輸時間定義為傳輸起始位、數據位、校驗位和停止位的時間總和。
圖3. 定義在信息起始發送斷點及空閑線
常問問題：為什么發送配置中只配了2位字符中斷，而通信伙伴卻可以正常接收數據？
答：發送配置中設置的字符中斷小于等于16位時，系統自動發出16位的字符中斷位；設置大于16位時，則發出的中斷位與實際設置相符。下圖是設置的發送斷點及空閑線位及其實際發出的波形圖。
波形圖 | 斷點及空閑線設置 |
圖4. 斷點及空閑線波形圖
PTP 通信接收起始條件
以任意字符開始
以特殊條件開始：
- 通過斷點識別消息開始
- 通過空閑線識別消息開始
- 通過單個字符識別消息開始
- 通過字符序列識別消息開始
圖5. 通信接收起始條件
通過字符序列識別消息開始
對于多個起始序列的組態，只要出現其中一個序列，即會滿足開始條件。下圖右側即為滿足起始條件的字符串。
圖6. 通過字符序列識別消息開始
如果選擇了多個起始條件，則檢查開始條件的順序如下:
注意:檢查多個開始條件時，如果有一個條件沒有滿足，則 CM 將從*個所需的條件開始重新啟動檢查。
PTP 通信接收結束條件
圖7.結束條件設置
注意:與多個起始條件的判斷不同，檢查多個結束條件時，任何一個條件滿足，信息接收結束。
消息超時結束條件
消息超時時間從接到符合消息開始條件的*個字符時開始計算，如下圖。
圖8.消息超時
響應超時結束條件
響應超時時間從傳送結束時開始計算，只要傳送成功完成且模塊開始接收操作，定時器就會啟動。
圖9.響應超時
注意:響應超時結束條件不能作為單獨的結束條件的設置，否則會在編譯時報如下錯誤:
圖10.響應超時作為單獨的結束條件報錯
從消息中讀取信息長度
圖11.從消息中讀取信息長度的設置
實際收到的數據長度=長度偏移前的字節數+長度字節大小+讀取的實際數據長度+不計入字節長度的字節數
圖12.程序中讀到的實際數據長度
PTP 通信接收緩存區西門子總代理6ES7193-4CF50-0AA0
緩存區的數據保持
斷電后緩存區中的數據全部丟失,不能保持。
通信模板緩存區超出20條信息
如果緩存區中的信息超過20條，后面的信息被 自動丟棄，且不報錯。
通信模板緩存區多包數據超出1024字節
發送多個每包50個字節數據，當數據超過1024字節那包就被丟棄了，前面的可以正常接收，且沒有任何報錯.在前面數據被成功接收以后，只要緩存區有空間，后面的數據還可以正常收到。
通信模板緩存區一包數據超出1024字節
如果發送數據一包就大于1024字節時，緩沖區接收到數據到1024字節時，雖然沒有收到結束字符，數據由緩存區送給CPU，但會報錯16#80E0,如下圖。
圖13. 發送數據一包大于1024字節時,緩存區報錯
、
圖14. 使用RST指令復位緩存區錯誤，恢復數據接收
注意:緩存區可以存儲多條信息，限制是20條信息或zui多1024字節。
為什么不能使用 PC/PPI 電纜與S7-1200 RS485 模塊進行串口調試？
答：因為 S7-1200 RS485 模塊接口不提供24V電源，不能給 PC/PPI 電纜供電，所以電纜無法工作。
解決辦法：可以將 S7-1200 RS485 與 S7-200 通信口網絡連接，將 PC/PPI 電纜插在 S7-200 通信口上總線連接器的編程口上，對S7-1200 RS485進行串口調試。此時S7-200必須上電并打到停止狀態。西門子總代理6ES7193-4CF50-0AA0
連接 5 GND 邏輯地或通信地 金屬殼 - 外殼接地
