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  可任意定制的IP核---CAN控制器(軟件產(chǎn)品)
  DP/PA耦合器(Coupler)
  RLM01 Profibus DP/FMS鏈路冗余模塊主要功能特點(diǎn):
  Controlnet總線光纖鏈路模塊
  NS231系列自愈環(huán)S908 RemoteI/O總線光鏈路模塊主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
  NS26系列產(chǎn)品支持的速率表
  NS230系列Modbus PLUS(MB+)總線光纖鏈路模塊
  NS2A多通道Profibus/Modbus光纖傳輸模塊
  NS212
  NS21系列自愈環(huán)Profibus總線數(shù)據(jù)光端機(jī) 主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):
  Profibus PA現(xiàn)場(chǎng)總線分配器
  NS213
  NS2233自愈環(huán)網(wǎng)數(shù)據(jù)光端機(jī)
  NS21D系列RS485總線數(shù)據(jù)光端機(jī)
  NS2306RE Modbus PLUS(MB+)總線隔離中繼器
  NS260系列協(xié)議型CAN總線橋式光纖中繼器
  協(xié)議型CAN總線橋式中繼器
  NS263系列CAN總線光纖中繼器
  NS2106DP協(xié)議型Profibus中繼器

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艾默生工控產(chǎn)品在皮帶機(jī)啟動(dòng)控制中的應(yīng)用

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1、變頻控制系統(tǒng)
　　1.1系統(tǒng)參數(shù)：
　　皮帶電機(jī)為132KW，電流24，四極，轉(zhuǎn)速1480 R/MIN
　　設(shè)計(jì)采用EV3000-4T132G（高性能）系列變頻器。配合EC20系列PLC及模擬量組合模塊M（四模入、一模出），通過(guò)PLC作PID閉環(huán)控制。其中主變頻器的給定采用數(shù)字量設(shè)定或模擬量設(shè)定均可，將主變頻器的輸出頻率作為PID的給定量，將從變頻器的輸出頻率作為PID反饋環(huán)節(jié)，PID輸出量作為從變頻器的給定值，從而實(shí)現(xiàn)主、從變頻器的頻率一致運(yùn)行。具體原理參見(jiàn)附圖一至五
　　1.2變頻參數(shù)設(shè)置
　　主變頻：
　　F0.02=4 V/F控制 F0.03=0 數(shù)字設(shè)定，由面板給出
　　F0.04=50 主機(jī)給定 F0.05=1 端子控制
　　F0.10=60S 加速時(shí)間 F0.11=20 減速時(shí)間
　　由于現(xiàn)場(chǎng)不具備電機(jī)調(diào)諧運(yùn)行（接手無(wú)法打開(kāi)），因此控制方式采用V/F控制，電機(jī)參數(shù)F1.00-1.08按電機(jī)實(shí)際參數(shù)設(shè)置。
　　F2.09=1 停機(jī)方式為自由停車
　　F6.08=0 AO1輸出信號(hào)為實(shí)際運(yùn)行頻率
　　F6.09=3 AO2輸出信號(hào)為實(shí)際運(yùn)行電流
　　F6.12=20% AO2信號(hào)輸出偏置為20%
　　具體原因是：由于AO2信號(hào)送入樓上控制站計(jì)算機(jī)室，控制站PLC要求信號(hào)為4-20MA。因此，當(dāng)變頻器輸出電流信號(hào)為4MA時(shí)，對(duì)應(yīng)實(shí)際電流為0;即將4MA/20MA=20% ，輸出偏置即位20%。
　　從變頻：
　　F0.02=4 V/F控制 F0.03=5 模擬設(shè)定，由PLC給出
　　F0.05=1 端子控制
　　F0.10=60S 加速時(shí)間 F0.11=20 減速時(shí)間
　　F2.09=1 停機(jī)方式為自由停車
　　F6.08=0 AO1輸出信號(hào)為實(shí)際運(yùn)行頻率
　　F6.09=3 AO2輸出信號(hào)為實(shí)際運(yùn)行電流
　　F6.12=20% AO2信號(hào)輸出偏置為20%
　　2、PLC控制系統(tǒng)
　　2.1 PLC硬件配置
　　由主機(jī)EC20-1410BRA、模擬量組合EC20-M （四入一出）構(gòu)成。其中輸入的一通道為主變頻器的實(shí)際運(yùn)行頻率;二通道為從變頻器的實(shí)際運(yùn)行頻率，輸入信號(hào)均為4-20MA;輸出為從變頻器的給定值，信號(hào)為0-10V。
　　2.2變頻控制PID程序
　　LD SM1
　　TO 0 400 16#1 1 M模塊初始化
　　LD SM1
　　TO 0 600 16#3311 1 輸入1、2通道為電流信號(hào)3、4通道關(guān)閉。
　　LD SM1
　　TO 0 650 16#0 1 輸出通道為0-10號(hào)
　　LD SM1
　　TO 0 500 16#1 1 通道設(shè)置更改允許
　　LD SM1
　　TO 0 800 16#1 1 輸入通道設(shè)置更改確認(rèn)
　　LD SM1
　　TO 0 801 16#1 1 輸出通道設(shè)置更改確認(rèn)
　　LD SM0
　　FROM 0 100 D100 1 讀通道1數(shù)值（主變頻運(yùn)行頻率）
　　LD SM0
　　FROM 0 101 D101 1 讀通道2數(shù)值（從變頻運(yùn)行頻率）
　　LD SM0
　　MOV D101 D21 通道2數(shù)值作為PID反饋值。
　　LD SM0
　　TO 0 0 D22 1 PID輸出信號(hào)從輸出通道輸出（作為從變頻給定）
　　LD SM0
　　CALL PID_EXE 調(diào)用PID執(zhí)行程序
　　LD SM0
　　CALL PID_SET 調(diào)用PID設(shè)置程序
　　PID子程序
　　LD SM0
　　PID D20 D21 D0 D22 //子程序的PID指令生成公式PID S1 S2 S3 D
　　LD SM0
　　MOV D100 D20 //設(shè)定目標(biāo)值
　　MOV 10 D0 //采樣時(shí)間（Ts）范圍為1～32767（ms）但比運(yùn)算周期短的時(shí)間數(shù)值無(wú)法執(zhí)行
　　MOV 33 D1 //動(dòng)作方向
　　MOV 0 D2 //濾波時(shí)間常數(shù)
　　MOV 1000 D3 //比例增益（Kp） MOV 1 D4 //積分時(shí)間TI MS
　　MOV 0 D5 //微分增益（KD） MOV 0 D6 //微分時(shí)間
　　MOV 0 D15 //輸入變化量MOV 0 D16 //輸入變化量
　　MOV 2000 D17 //輸出上限設(shè)MOV 0 D18 //輸出下限設(shè)
　　2.3實(shí)際參數(shù)調(diào)整設(shè)置
　　zui后經(jīng)多次修改和調(diào)試，確定比例系數(shù)為10，積分時(shí)間為100毫秒，微分時(shí)間為零。經(jīng)過(guò)運(yùn)行發(fā)現(xiàn)能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)工藝，主、從皮帶平穩(wěn)啟動(dòng)。
　　3、連鎖控制
　　連鎖控制主要實(shí)現(xiàn)如下功能：
　　一、啟動(dòng)時(shí)主、從變頻器一起啟動(dòng)，一起停止。
　　二、任何一臺(tái)變頻器故障，則另外一臺(tái)變頻器立即停止。
　　連鎖控制的實(shí)現(xiàn)通過(guò)中間繼電器（設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)，可以通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)）
　　4、實(shí)際運(yùn)行情況：
　　經(jīng)過(guò)2個(gè)月左右的運(yùn)行發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)能夠運(yùn)行非常穩(wěn)定，皮帶啟動(dòng)電流為120A左右，主、從變頻器啟動(dòng)頻率*一致，啟動(dòng)電流主變頻器略大于從變頻器，啟動(dòng)平穩(wěn)可靠，完夠滿足生產(chǎn)要求。 EV3000變頻器設(shè)置面板具有中文顯示功能，而且參數(shù)設(shè)置非常簡(jiǎn)單，便于現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù);該系列變頻器在過(guò)載能力方面非常的強(qiáng)。由于變頻器在初期調(diào)試時(shí)，皮帶電機(jī)的抱閘沒(méi)有打開(kāi)，且減速機(jī)的油泵電機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)，當(dāng)時(shí)的過(guò)載電流幾乎達(dá)到450A，在大電流限幅下運(yùn)行了十幾秒，變頻器沒(méi)有發(fā)生任何故障。

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