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產(chǎn)品簡介

IC693MDL742RR 在控制系統(tǒng)中,反饋的概念非常重要。,如果將反饋環(huán)節(jié)取得的實(shí)際輸出信號加以處理,并在輸入信號中減去這樣的反饋量,再將結(jié)果輸入到控制器中去控制被控對象,我們稱這樣的反饋為負(fù)反饋;反之,若由輸入量和反饋量相加作為控制器的輸入,則稱為正反饋。
在一個(gè)實(shí)際的控制系統(tǒng)中,具有正反饋形式的系統(tǒng)一般是不能改進(jìn)系統(tǒng)性能的,而且容易使系統(tǒng)的性能變壞,因此不被采用。而且有負(fù)反饋形式的

詳細(xì)介紹

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工程機(jī)械現(xiàn)場維護(hù)的特點(diǎn)是,配件、工具、設(shè)備及油料等的供應(yīng)都有困難,而且作業(yè)環(huán)境較差,根據(jù)長年的工作經(jīng)驗(yàn),總結(jié)出五種應(yīng)急方法。
  1、換件修理法 
  用完好備用零部件更換已經(jīng)損壞的零部件。此法不論平時(shí)大修或是現(xiàn)場快速修理師均可采用。需注意的是,換件前,對總成部件的拆裝工藝和配合要求必須搞懂。拆卸軸承、齒輪,膠帶輪和液壓件等零件時(shí),要用專業(yè)工具,不能用錘擊以免造成零件損壞。分解變矩器、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)總成件時(shí),須嚴(yán)格按照拆卸工藝要求辦,避免軸頸劃傷和精密偶件配合面損壞。
  2、零件換位法 
  用自身零部件換位安裝或?qū)⑵涓淖儼惭b位置和方向,以期達(dá)到恢復(fù)原有功能的一種修理方法,例如:
  (1)有臺W4―60C型挖掘機(jī),其鏟斗紅活塞Y形油封損壞,造成內(nèi)漏,工作速遞變慢。由于施工現(xiàn)場沒有備件,于是將其與右支腿液壓缸的活塞油封調(diào)換。這樣,即可在短時(shí)間內(nèi)使工作裝置液壓系統(tǒng)恢復(fù)工作,雖然右支腿液壓缸油封漏油導(dǎo)致其發(fā)“軟”,但仍能維持整機(jī)的工作。
  (2)有臺ZL一40型裝載機(jī),其主液壓泵損壞,分解后檢查發(fā)現(xiàn),前、后側(cè)板青銅耐磨層及被動(dòng)齒輪的齒面均有不同程度的磨損。由于更換總成本費(fèi)用大,價(jià)值現(xiàn)場有遠(yuǎn)離維修站點(diǎn),根據(jù)前、后側(cè)板和被動(dòng)齒輪輪面的磨損均為單向磨損,且前、后側(cè)板和主、被動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸分別*相同的特點(diǎn),遂決定將前、后側(cè)板調(diào)換位置安裝,并將被動(dòng)齒輪翻轉(zhuǎn)180度安裝,這樣,使前、后側(cè)板青銅耐磨層摩擦方向和原摩擦方向相反,使被動(dòng)齒輪未磨損的齒面成為工作面,從而恢復(fù)了裝載機(jī)的正常工作。
  (3)由于w4―60C型挖掘機(jī)的工作泵與ZL-50型裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向泵均為CBG2型裝載機(jī)的裝箱泵均為CBG2~齒輪泵,安裝尺寸相同,且旋轉(zhuǎn)方向相反。根據(jù)CBG系統(tǒng)齒輪泵可將泵體及前、后側(cè)板增色旋轉(zhuǎn)180度并重新裝配即可改變其旋轉(zhuǎn)方向這一特點(diǎn),將其重新裝配后交換使用,可定期改變泵體內(nèi)零件的摩擦方向,這樣可大大延長泵的壽命。
  (4)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒圈因單邊磨損而影響發(fā)動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)時(shí),也可將齒圈翻面安裝使用。
  3、改制代替法 

5、元件修理法 
  采用機(jī)械加工、焊接、研磨、粘補(bǔ)和爆破等方法快速修復(fù)損壞的零件。例如:
  一臺挖掘機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)了6000h且更換了全機(jī)液壓油后,突然發(fā)生動(dòng)臂與斗桿工作緩慢、無力,右邊履帶不能行走的故障。經(jīng)檢查,該機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常,液壓系統(tǒng)無異響、無泄漏和滲漏現(xiàn)象,履帶張緊度也合適。
  根據(jù)故障現(xiàn)象,初步診斷故障的可能點(diǎn)是:2號泵及其溢流閥、中心回轉(zhuǎn)接頭、行走馬達(dá)以及先導(dǎo)系統(tǒng)。于是,先測試2號泵的壓力和先導(dǎo)系統(tǒng)的壓力,結(jié)果一切正常,從而排除了2號泵及其溢流閥有故障的可能性。為避免盲目拆卸,用絲堵堵住回轉(zhuǎn)接頭的底部,截?cái)嗷剞D(zhuǎn)接頭去行走馬達(dá)的油路,經(jīng)測試壓力也正常,排除了回轉(zhuǎn)接頭泄露與竄油的故障。為了判斷行走馬達(dá)有*,在*回轉(zhuǎn)接頭處將左、右回轉(zhuǎn)馬達(dá)的管路進(jìn)行了對換連接,結(jié)果及其右行走正常,左行走卻出現(xiàn)了故障。這樣,就排除了行走馬達(dá)有故障的可能。
  通過以上的檢驗(yàn),已排除2號泵溢流閥,*回轉(zhuǎn)接頭和行走馬達(dá)的故障,使故障點(diǎn)集中在2號泵上了。由于其壓力正常,說明故障原因很可能出在其排量上。通過換位實(shí)驗(yàn),證明故障點(diǎn)在泵調(diào)節(jié)器上。
  經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)由換向閥彈簧上落下的一個(gè)極小的片狀金屬屑將其閥柱與套筒卡成一體,使泵閥節(jié)器失去了調(diào)節(jié)作用,將其卡死在小排量上了。清洗并裝復(fù)后,故障排除。
  一臺R942型液壓挖掘機(jī),在施工中出現(xiàn)了動(dòng)臂提升無力,左回轉(zhuǎn)緩慢的故障,當(dāng)繼續(xù)作業(yè)0.5h后,油溫一升高,動(dòng)臂就無法提升了,同時(shí)左回轉(zhuǎn)幾乎不能轉(zhuǎn)動(dòng)。分析認(rèn)為:在其他動(dòng)作正常、主泵和主溢流閥也完好的情況下,引起動(dòng)臂無力的原因可能是:主控制閥與滑閥閥芯與閥體因磨損導(dǎo)致間隙過大。造成內(nèi)漏較大;過載閥和補(bǔ)油閥損壞或調(diào)壓過低;動(dòng)臂缸密封損壞導(dǎo)致內(nèi)泄大;先導(dǎo)控制油路有故障。
  我們在油溫45―55攝氏度時(shí),對上述4個(gè)原因逐項(xiàng)進(jìn)行了檢查。結(jié)果前3項(xiàng)均沒發(fā)現(xiàn)問題,但在檢查先導(dǎo)油路時(shí),發(fā)現(xiàn)控制提升動(dòng)臂的先導(dǎo)閥手柄下有漏油現(xiàn)象;發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),測得動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓油只有2MPa(標(biāo)準(zhǔn)值為3.3MPa),在這樣低的先導(dǎo)油壓控制下,自然不能將主控制閥閥芯推到大行程的位置,因此系統(tǒng)內(nèi)的流量、壓力均不夠,從而造成動(dòng)臂提升無力。解體先導(dǎo)閥后發(fā)現(xiàn),柱塞套內(nèi)的O型密封圈已損壞。換新后試機(jī),動(dòng)臂提升已恢復(fù)正常。
  出現(xiàn)左回轉(zhuǎn)緩慢現(xiàn)象的主要原因可能是,主控制閥有故障或先導(dǎo)油路異常。逐項(xiàng)檢查后發(fā)現(xiàn),過載閥上的先導(dǎo)閥錐閥芯磨損嚴(yán)重(約0.10mm的磨損)。在高精度外圓磨床上修磨后,裝機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí),左、右回轉(zhuǎn)都正常了。 

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