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合肥天特自動化科技有限公司
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調度系統屬我司自主開發設計的產品，該產品主要用于運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的場合。可配合點料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。
AGV智能調度系統通過使用*的AGV智能調度控制算法，結合工廠具體的應用場景開發而成。
調度系統屬我司自主開發設計的產品，該產品主要用于運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的場合。可配合點料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。
AGV智能調度系統通過使用*的AGV智能調度控制算法，結合工廠具體的應用場景開發而成。可實現工廠級和車間級的AGV系統車輛管理、交通管理、調度管理、運行管理、任務管理、通信管理、自動充電功能。系統可以與MES系統、WMS系統、生產線系統等實現對接，打造柔性、現代的智能物流系統。
功能特點
AGV系統的優點
AGV系統在物流過程中具有重復性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優點。AGV系統初用于在較長的距離之間運輸貨物，尤其適合在多個站臺之間運輸貨物。但是，還有很多原因讓我們選擇AGV系統。
安全性--人為駕駛的車輛路徑無法確知。AGV的導引路徑卻非常明確，大大提高了安全性。
成本控制--AGV系統的資金投入是短期，而員工的工資是*，會隨著通貨膨脹而不斷增加。
可預測性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而認為駕駛的車輛卻未必。
降低產品損傷--使用AGV系統能減少由于人工粗魯的操作而造成的貨物損壞。
改善物流管理--AGV系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。
降低操作成本--電池的充電及管理都由AGV系統自動完成，因此延長了電池壽命及可靠性。
靈活性--允許大限度地更改路徑規化。
調度能力--由于AGV系統的可靠性，使得AGV系統具有非常優化的調度能力。
工藝流程--AGV系統應該也必須是工藝流程的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。
場地要求--AGV比傳統的叉車巷道寬度窄得多。對于自由行使的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物。
技術參數AGV系統功能說明
1、地圖繪制
地圖可根據工廠實際環境手動繪制并顯示在界面上，場地變化后可直接修改地圖；設備(站點)的排布、行駛通道、充電站的位置能在地圖中手動添加；地圖保存后，可作為AGV實際運行的場景，調度系統對多臺AGV實施任務調度。
2、數據通信
建立與AGV小車、設備之間的數據通信，信號傳輸通過無線Wifi實現：
1）調度系統與AGV：發送任務指令給AGV，接收AGV狀態反饋；
2）調度系統與設備：接收設備發出的補料請求、補料完成信號等。
3、任務管理
調度系統接收不同設備發出的補料請求，生成具體的送料任務，根據先后順序組成任務列表；接收到設備發出的補料完成信號，將對應的送料任務從列表中清除。
4、車輛管理
調度系統按AGV在無線局域網內的IP編號順序組成AGV列表，AGV每間隔一段時間向調度系統發送狀態、位置信息，AGV列表時刻更新每臺AGV的狀態及當前位置，對所有車輛進行管理。
5、車輛調度
每個送料任務，調度系統根據所有AGV當前是否空閑，行駛里程長短等條件計算*方案，合理調配多臺AGV完成所有送料任務。AGV電量不足時，待AGV為空閑狀態情況下，為其選擇合適的充電站自動充電。
6、路徑規劃
調度系統應為執行送料任務的AGV規劃行駛路線，中途遇到突發狀況(兩車相遇等情況)，可隨時為AGV變換路線。
7、交通管制
多臺AGV經過同一個十字路口或相向行駛在同一條通道上時，根據任務優先級、AGV優先級等判斷條件，指揮多臺AGV先后通過或選擇其它路線進行避讓。
8、狀態監控
應在可視化界面上顯示：
所有AGV、設備與調度系統的通信狀態；
送料任務列表；
AGV工作狀態列表；
④ 工廠地圖(每臺AGV的位置在地圖中顯示并實時更新；
⑤ 調度系統運行狀態、故障報警及查詢。
9、人機交互
設置普通用戶和管理員登陸、操作權限；除狀態監控外，系統應提供運行日志和幫助說明供使用者查閱。
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