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上海匯聚自動化科技有限公司
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個性化定制的一款適用于澆鑄車間對高溫高危的鐵水包進行自動接取、傾倒等流程化作業的設備
個性化定制的一款適用于澆鑄車間對高溫高危的鐵水包進行自動接取、傾倒等流程化作業的設備。它是在麥克納姆輪智能前移叉車的基礎上安裝了特殊的作業屬具，具備斜行、側移、任意方向可移動的特性，搭載激光導航，根據規劃好的路徑自動導引運行。代替傳統的行車吊送或人工叉車運送的作業模式，解放人力，安全作業。
全向移動
傳統
超高精度
零回轉半徑
多種導航
遙控操作
無人操控
遠程管理
| 序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | ||
| 整 機 特 征 | 1 | 產品型號 | WRW50 | ||
| 2 | 導航方式 | 視覺導航/激光導航 | |||
| 3 | 額定載荷 | Q | kg | 5000 | |
| 4 | 載荷中心 | C | mm | 1229 | |
| 5 | 自重（含蓄電池） | kg | 8050 | ||
| 6 | 行車制動 | 電磁制動 | |||
| 7 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
| 8 | 輪子數量 | psc | 8 | ||
| 尺 寸 參 數 | 9 | 標準起升高度 | h1 | mm | 3300 |
| 10 | 門架作業時高度 | h2 | mm | 4575 | |
| 11 | 貨叉規格 | 專用裝載鐵水包屬具 | |||
| 12 | 鐵水包容量 | kg | 2000 | ||
| 13 | 鐵水包旋轉角度 | ° | 100 | ||
| 14 | 全長（不含安全觸邊） | L | mm | 3200 | |
| 15 | 全寬（不含安全觸邊） | W | mm | 2250 | |
| 16 | 全高 | H | mm | 2756 | |
| 17 | 軸距 | Y | mm | 2742 | |
| 18 | 輪距（前/后） | D | mm | 1775 | |
| 19 | 前懸距 | X | mm | 324 | |
| 20 | 最小離地間隙 | m | mm | 100 | |
| 21 | 最小堆垛通道寬度 | Ast | mm | 3600 | |
| 性 能 參 數 | 22 | 前進速度（空載/滿載） | km/h | 3.5/3.5 | |
| 23 | 側向速度（空載/滿載） | km/h | 2.5/2.5 | ||
| 24 | 起升速度（空載/滿載） | mm/s | 110/100 | ||
| 25 | 整車對角尺寸 | Wa | mm | 4026 | |
| 26 | 爬坡度（空載/滿載） | % | 8/6 | ||
| 其他 | 27 | 蓄電池規格 | V/Ah | 80/600 | |
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