當前位置：東莞時為自動化科技有限公司>>工業(yè)機器人>> AR61030SCARA四軸機器人AR61030
SCARA四軸機器人AR61030· 運行速度快；· 重復定位精度高；· 負載大；· 噪聲小； · 重量輕；剛性好。SCARA四軸機器人AR61030
種類：多關節(jié)類
?軸規(guī)格（X軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±?145°）
（Y軸：手臂長度400mm，旋轉范圍 ±?150°）
（Z軸：行程 300mm）
? （R軸：旋轉范圍 ±360°）
速度（X軸 300°/S ）
? （Y軸375°/S ）
? （X.Y軸合成 6.5m/s ）
? （Z軸合成 1.4m/s ）
? （R軸合成 1000°/s ）
?重復定位精準（X.Y軸 ±?0.03mm）
（Z 軸 ±?0.02mm）
（R 軸 ±?0.01°）
?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.1kg.m2 / 大0.5kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
?用戶信號線（0.2sq x 16線、6路輸出、6路輸入）
?用戶配管（Φ 6 X 2 根）
?重量（43.5KG）
標準循環(huán)時間（額定）：0.5s
額定/大負載：10kg/20kg
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