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東莞市大升智能科技有限公司
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MiR100， 是一種安全的移動機器人，可快速自動化您的內部運輸和物流。
丹麥AGV-MiR100 技術參數
| 尺寸 | 長度 x 寬度 x 高度 900 mm x 600 mm x 358 mm |
| 高于地面高度 50 mm | |
| 重量（不帶負載） 62.5 kg | |
| 負載 | 負載表面 600 mm x 800 mm |
| 負載重量 高達 100 kg（若拖動一輛推車，則高達 300 kg - 參見 MiRHook 規格） | |
| 速度和性能 | 運行時間 10 小時或 20 km |
| 速度 前向 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) | |
| 坡度增量 5 %，負載為100 kg 時 | |
| 旋轉半徑 0.55 m（圍繞機器人中心） | |
| 定位精度位置 ±5 cm，至停靠標志 ±1 cm | |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 2 cm | |
| 功率 | 電池 Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時間：僅需 3 小時（0-80 %： 2 小時 |
| 內置充電器 輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，大 15 A | |
| 環境 | 環境溫度范圍 +5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 IP 20 | |
| 通信 | WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 4.0 LE，范圍： 10-20 m | |
| I/O USB 和以太網 | |
| 傳感器 | SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個） 360° 視覺保護 |
| 3D 相機 In RealSense 檢測高于地面 5-50 cm 的前方物體 | |
| 超聲掃描儀（4 件） 檢測前方透明物體，如玻璃門 | |
| 頂部模塊 | 從地面至頂部高度 1800 mm |
| 低于地面以上 900 mm重心 |
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