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空化射流清潔船體機器人是一種智能化自動清潔設備,主要解決大型船舶船體海生物的清潔,系統由機器人本體、操控系統、清潔系統三大部分組成。機器人采用履帶結構與永磁吸附技術實現導磁壁面的穩定吸附和爬行,可在水上、水下作業。機器人機載智能化電子系統可實現爬行路徑的自動規劃與執行,亦可實時接收操控系統指令實現遙控操作,同時,實時向操控系統發送機器人狀態信息以實現遠程監控;通過其攜帶的空化射流槍和清洗盤實現爬行
空化射流清潔船體機器人是一種智能化自動清潔設備,主要解決大型船舶船體海生物的清潔,系統由機器人本體、操控系統、清潔系統三大部分組成。機器人采用履帶結構與永磁吸附技術實現導磁壁面的穩定吸附和爬行,可在水上、水下作業。機器人機載智能化電子系統可實現爬行路徑的自動規劃與執行,亦可實時接收操控系統指令實現遙控操作,同時,實時向操控系統發送機器人狀態信息以實現遠程監控;通過其攜帶的空化射流槍和清洗盤實現爬行道路的清障與清潔。
機器人本體技術指標:
1)尺寸:1800mm×1500mm×300mm;
2)重量:400Kg;
3)爬行速度:2-8m/min;
4)清潔能力:500-600m2/h。
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