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勵磁調節器的數學模型 
　　勵磁調節器主要由電壓測量比較、綜合放大及功率放大等單元組成。這里以電子模擬式勵磁調節器為例，列出它們的傳遞函數。 
　　1.電壓測量比較單元的傳遞函數： 
　　2.綜合放大單元的傳遞函數： 
　　四、勵磁調節器的設計與校正 
　　已知同步發電機和勵磁系統的參數如下： 
　　根據拉氏變換的終值定理，可求出系統的穩態誤差： 
　　從式中可以看出，要減小系統的穩態誤差，必須增大系統調節器放大倍數KA，而KA有著臨界放大系數的限制，若超出臨界值，系統穩定性將被破壞。為了更好的進行比較，這里取比例放大倍數KA=10，30，60，100對勵磁系統進行仿真，得出相應的階躍響應曲線。 
　　隨著比例放大倍數KA的增大，穩態誤差減小，但調節時間較長，超調量較大，震蕩次數明顯增多，其系統動態性能也明顯降低。當KA超出臨界值時，勵磁系統失去穩定。穩定性是它能否正常工作的首要條件，這是必須要保證的，故比例型勵磁調節器的勵磁系統的穩定性不好，需要進行改進。 
　　發電機、勵磁機的時間常數所對應的極點都很靠近坐標的原點，系統的動態性能不夠理想，并且隨著閉環回路增益的提高，其軌跡變化趨勢向轉入右半平面，使系統失去穩定。為了改善控制系統的穩定性能，必須限制調節器的放大倍數，而這又與系統的調節精度要求相悖。由此分析可知，在發電機勵磁控制系統中，需增加校正環節，才能適應穩定運行的要求。 YT30REP*多燃料30kw發電機制造廠家

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