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R88L-EC-GM-03390交直流伺服電機 R88L-EC-FM-11192-A
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北京裕林同創自動化技術有限公司
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交直流伺服電機 R88L-EC-FM-11192-A
G5系列繼承的功能與性能以及EtherCAT通信實現了高速和高精度定位。
備有小型大推力鐵芯電機型和無齒槽無鐵芯電機型，其速度穩定性。
AC200V與AC400V的鐵芯電機型相同。
借助自動設置功能快速設置。
先查看模塊的錯誤代碼，當給出SEVER_ON信號后，MC單元就報0086錯誤
0086錯誤是MC單元檢測到伺服CN1端口連接到MC上的信號有錯誤，但是確認過接線沒有錯。
實際是因為伺服驅動器的循環時間和MC模塊的循環時間不匹配造成的。
建議把CX-MOTION中的檢查接線的設置設成OFF
這樣MC單元就不會報錯，但是要用到MC中的標志位也沒有響應了，這是因為關斷了檢測也同時關斷了伺服到MC的檢測信號。
這種情況下可以建議把Check Time設大，一般把時間設到20以上，把Wring Check設成ON就不會再報錯了。這個時間是MC循環檢測的時間，只要把這個值設定的比伺服單元的發送周期長就可以了。
R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
R88L-EC-FW-0303-ANPC
R88L-EC-FW-0306-ANPC
R88L-EC-FW-0606-ANPC
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R88L-EC-FW-0612-ANPC
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R88L-EC-FW-1115-ANPC
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A
R88L-EC-GW-0303-ANPS
R88L-EC-GW-0306-ANPS
R88L-EC-GW-0309-ANPS
R88L-EC-GW-0503-ANPS
R88L-EC-GW-0506-ANPS
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R88L-EC-GW-0703-ANPS
R88L-EC-GW-0706-ANPS
R88L-EC-GW-0709-ANPS
交直流伺服電機 R88L-EC-FM-11192-A
CJ1W-NCF的模塊帶16軸的伺服驅動器，16軸電機可以同時定位？CJ1W-NCF模塊后面可以用W系列的伺服驅動器嗎？
可以的，因為16軸都是獨立的。如果用R88D-WT系列的伺服驅動器需要加FNY-NS115的Mechatrolink-II的I/F單元，如果用R88D-WN系列的伺服驅動器就不需要加FNY-NS115了。
G 系列伺服驅動器報ERR60，61 故障
2. 故障原因：
（1）ERR60、ERR61 為CPU 異常，實際為分別檢測U 相和W 相電流信號是否有異常，造成此類報警常見的損壞點為電流信號AD 轉換芯片損壞，如圖所示：
① U 相或W 相電流異常過大或是電流有尖峰突變，進入轉換芯片的信號遠遠超出芯片的輸入上限，導致芯片損壞。
② 使用現場有較強的電磁噪音通過地線等途徑進入，導致轉換芯片的工作電源異常，使得芯片損壞。
（2）現場噪音干擾、靜電等原因導致內部CPU 回路MPU 損壞。
3. 注意事項
（1）檢查機械負載平滑性，防止負載有突變或沖擊.
（2）務必正確連接地線。
（3）控制信號電纜使用屏蔽線，并可靠連接。
（4）必要時可在控制電纜上安裝抗干擾磁環。
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