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SICK編碼器是通過什么來達到位置檢測的?

2019-1-9  閱讀(555)

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    SICK編碼器是通過什么來達到位置檢測的?
    SICK編碼器連接到設備上以后,通過減速比、驅動的設備轉動的直徑、編碼器的分辨率等數據然后根據設備運轉起始位置和停止位置的編碼器讀數終算出設備編碼器轉動一圈能發出固定的脈沖數,一般由高速計數器來計算編碼器轉動時的脈沖數是多少
    接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號, 因此可用來實現雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。
    增量型值旋轉編碼器
    SICK編碼器為每一個軸的位置提供一個的編碼數字值。    特別是在定位控制應用中,值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。
    SICK編碼器把軸細分成規定數量的測量步,大的分辨率為13位,這就意味著大可區分8192個位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位,也就是說大4096圈可以被識別??偟姆直媛士蛇_到25位或者33,554,432個測量步數。
    并行SICK編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。
    SICK編碼器輸出數據可以用標準的接口和標準化的協議傳送,同時在過去點對點的連接實現了串行數據傳送:今天現場總線系統的使用正不斷增加。
    編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:
    1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.  編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是的; 因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。
    如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
    現在SICK編碼器的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。
    編SICK編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”?! “凑展ぷ髟砭幋a器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
    旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。
    這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

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