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混合紙箱拆垛是倉儲自動化中常見的需求。由于同一托盤上紙箱的尺寸、圖案、位置等不固定，垛型不統一，且對節拍要求高，紙箱混拆的自動化難度較大。目前許多行業客戶仍然使用人力進行紙箱混拆。
WuKong悟空系列3D相機融合3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使他們能夠通過思考來執行任務，解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題。
藍芯科技的3D視覺拆碼垛解決方案，可應用于加工制造、電商、物流、農業等行業的眾多優質客戶完成部署。針對客戶對混拆效率的高要求，我們迭代出了效率更高、適用范圍更廣、功能更全面的新一代技術。解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題。
混合紙箱拆垛技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||