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機器視覺系統是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標轉換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統，根據像素分布和寬度、顏色等佶息，轉換成數字信號，圖像系統對這些信號進行各種運算，抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。機器視覺的主要研目標是使計算機具有通過二維圖像認知三維壞境信息的能力，能夠感知與處理三維環境中物體的形狀、位置、姿態、運動等幾何信息。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺物料抓取系統具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
3D視覺物料抓取系統技術參數：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 外形緊湊、輕量級自重、極小功耗，方便搭載機械臂或AGV。適用于移動揀貨，紅外光源抗環境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數據接口 | RJ45以太網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |