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光伏花籃貨架搬運機器人主要作用為提高車間整體產能，形成工業4.0生產要求，并使用移動5G網絡通訊，全面實現無人化生產，項目主要斜接各工序上下游聯動，保證上游出料及時接料，送至下游工序，確保不斷線生產。
該項目選用標準潛入頂升式AGV，由AGV潛入背負花籃貨架，上下共計聯動上百個生產線，同時分布幾個大區域，確保所有車輛能全部調度來回穿梭運行。
光伏花籃貨架搬運機器人解決方案
360度*避障，安全性高，AGV在車體上設有安全傳感器，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保人身、設施、設備安全。本系統提供的設備，在安全方面滿足以下要求：
所頂升貨架跟AGV間通過套筒連接，以確保料車不可滑出AGV承載托盤；
因通道為人流、物流混合通行，故AGV小車運行時可播放音樂，起提示作用，避免與人員及物料碰撞等相關安全防護；
AGV小車帶360度安全激光檢測，具有自動識別障礙功能，遇到人員障礙物自動停止并報警；
多級安全防護策略，激光安全距離可以手動設置，在緩沖區范圍檢測到障礙物，AGV開始減速，如障礙物一直未移開，AGV在急停區檢測范圍內進行停止并聲光報警；
光伏花籃貨架搬運機器人技術參數：
產品型號 | LXLR-FR2510L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm √ | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 背負：500kg 牽引：300kg √ | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 180kg √ | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥1000mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
運行速度 | 負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 前后雙向，原地旋轉，貨定車轉 | 室內/室外 | 室內 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 手動/自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環 | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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產品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
驅動方式 | 雙輪差速 | 室內/室外 | 室內 |
行走方式 | 前后雙向，原地旋轉，貨定車轉 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 手動/自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環 | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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