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高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合于各類機器人引導(dǎo)需求。已在制造業(yè)車間、物流倉庫、鋼鐵加工等易被環(huán)境光干擾的場景中實現(xiàn)長期穩(wěn)定運行，可顯著減少對大型遮光設(shè)施的需求，提升客戶生產(chǎn)效率。
智能算法
基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;
包含自動避障和路徑規(guī)劃
某大型工廠-視覺引導(dǎo)抓取
項目介紹:
在一家車 企的曲軸加工車間，通過Wukong3D 視覺傳感器引導(dǎo)機械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率。
項目優(yōu)勢:
識別/定位復(fù)雜工件，并引導(dǎo)機械臂完成準(zhǔn)確抓放動作;
可實時根據(jù)來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;
并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。
高精度3D視覺結(jié)構(gòu)光相機技術(shù)參數(shù)：
型號 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
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分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
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外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mm
| 161 X71 X 54mm
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重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||