8
藍芯科技WUKONG系列結構光高精度3D相機特點
可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體，識別視野內的工件。
滿足產線不停歇作業需求，7*24 小時穩定運行。
部署方便，實施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生產效率。
檢測原理
采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業相機采集結構光數據，根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。
智能算法
●基于深度學習的目標姿態估計算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協同標定算法;
●包含自動避障和路徑規劃
某大型工廠-視覺引導抓取
項目介紹:
在家車企的曲軸加工 車間， 通過Wukong3D視覺傳感器引導機械臂完成曲軸上下料，提高了企業作業效率。
項目優勢:
識別/定位復雜工件，并引導機械臂完成準確抓放動作;
可實時根據來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;
并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產效率。
某大型食品工廠-拆垛+.上料
項目介紹:
3D視覺引導實現掃描定位，引導機器人以準確的姿態抓取物料，
根據包裝尺寸計算出正確的放置位。
項目優勢:
系統擁有大視野，大景深，滿足多種垛型的需求;
結合深度學習算法，使系統快速、準確地識別出各類物料;
拆垛后自動生成碼垛垛型，也可按需進行混合碼垛。
結構光高精度3D相機技術參數：
型號 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||