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為了實(shí)現(xiàn)AGV在任何環(huán)境中可靠的導(dǎo)航,它必須要知道自己在環(huán)境中的位姿(方位和位置),因此,實(shí)現(xiàn)AGV的自主定位是非常重要的。
視覺導(dǎo)航早并不是出現(xiàn)在無人搬運(yùn)車AGV導(dǎo)航領(lǐng)域，其早出現(xiàn)是在主動(dòng)化流水線的領(lǐng)域。
AGV視覺導(dǎo)航系統(tǒng)如果想要獲得更高定位精度，那除了視覺導(dǎo)航外，還需要其他導(dǎo)航作為輔助，然后盡可能使用固定參照物的視覺系統(tǒng)，這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50