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為了實現AGV在任何環境中可靠的導航,它必須要知道自己在環境中的位姿(方位和位置),因此,實現AGV的自主定位是非常重要的。
視覺導航早并不是出現在無人搬運車AGV導航領域，其早出現是在主動化流水線的領域。
AGV視覺導航系統如果想要獲得更高定位精度，那除了視覺導航外，還需要其他導航作為輔助，然后盡可能使用固定參照物的視覺系統，這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
藍芯科技視覺導航搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50