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自動化搬運生產(chǎn)線在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開始進入一線生產(chǎn)中。隨著我國智能制造的推行，工業(yè)搬運機器人迎來了春天，發(fā)展十分迅速。如今生產(chǎn)線上配備搬運機器人已經(jīng)是稀松平常的事情了。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)無軌搬運機器人的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的無軌搬運機器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；
產(chǎn)品特點
1、視覺導(dǎo)航
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息，實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運任務(wù)，對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。
輥筒對接：
根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度可靠的無軌搬運機器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過無軌搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至無軌搬運機器人上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務(wù)，實現(xiàn)整體流程的無人化操作；