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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
特點：
1、高分辨率
1920*1200深度圖&點云圖
2、超高精度
工業級標準
精度zui高可達+／-0.02mm
3、硬件加速
采用GPU加速，同時輸出深度圖和RGB圖
4、高適應性
不受環境光和對比度影響，更全面更廣泛的應用場景
技術參數：
| 深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），zui高可達±0.02ＭＭ |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數據接口 | RJ54以太網（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |