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噪聲干擾包括二類，一類是從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運(yùn)行異常，另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運(yùn)行異常。伺服放大器是由微弱信號(hào)控制的電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護(hù)措施。 此外，由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的，所以會(huì)形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運(yùn)行異常時(shí)，就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同。 （1）一般措施 ●伺服放大器的動(dòng)力線（輸入輸出電纜）和信號(hào)線應(yīng)避免平行布線和束狀布線，應(yīng)盡量分開布線。 ●編碼器電纜和信號(hào)控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線，屏蔽層的端子要與SD連接。 ●伺服放大器和伺服電機(jī)應(yīng)在同一點(diǎn)接地。 （2）外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運(yùn)行異常的干擾。 如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁制動(dòng)器、多個(gè)繼電器等等時(shí)，為了防止伺服放大器運(yùn)行異常，有必要采取以下三點(diǎn)來抗干擾。 ●在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。 ●在信號(hào)線上安裝，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器。 ●通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號(hào)控制線接地。 （3）從伺服放大器輻射出的引起周圍機(jī)器運(yùn)行異常的干擾。 伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種，*種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的，另一種是通過主電路電纜周圍設(shè)備的信源電纜，因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的。
