1. 產品簡介：

果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術，采用基于深度學習的視覺算法，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協同自動化系統，采摘成功率可達90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，是智慧農業的標志性產品。

果蔬采摘機器人由行走系統、視覺系統和采摘執行系統組成。行走系統結合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機構滿足多種應用場景，采用視覺、激光、磁導航和SLAM算法，集合超聲、紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應田間多種環境。視覺系統采用雙目立體視覺定位技術，實現對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理；采摘執行系統采用多自由度機械手臂，通過合理的路徑規劃，完成抓取、采摘和放籃等多種任務。

2、參數指標

3.功能特點

1) 果實精準采收

雙目立體視覺精準判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位；

輕巧型多自由度機械臂，輕松完成路徑規劃、采摘和放籃多個任務；

柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果；

按照作物商品性特點，采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。

2) 環境智能感知與自主避障

環360°雷達通過不間斷掃描，可預先探測作業環境和障礙物信息，并根據所處環境及時調整行走策略，實現自主避障。

3) 多地形作業與導航

針對農業地形和材質的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統和驅動方式滿足不同場景要求；

搭載視覺、激光或磁感應傳感器完成路徑規劃和導航；

輔以動力匹配、結構優化，輕松完成爬坡越障。

4) 智能充電系統

機器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用，連續運行時間達3小時；

抽屜式安裝使電池內嵌在機器人內部，輸出線材進行增強防護和鎖扣式連接，提升了安全性和更換方便性；

電池強化了自均衡性，輸出電壓穩定一致，壽命長久；

結合室內定位系統，可以實現自主充電等功能擴展。

5) 農機農藝融合新模式

圍繞選擇性收獲，結合作物品種，栽培模式和機器人的交互方式，構建針對作物的智慧栽培系統

4、標準配置

配置：履帶式行走底盤、機械臂、雙目視覺系統、采摘機械手、遙控器

5、豐富配件（單獨選購）

超聲避障系統；視覺導航；室內定位系統；激光導航；語音交互；柔性采摘機械手；自動充電系統；遠程監控系統；可選擇輪式或軌道式行走底盤。

6、適應場景

標配型：現代農業園區或科技農業園區、標準化溫室種植、農業培訓類機構、農業嘉年華類活動。

增配型：科技場館、涉農大中專及以上院校及科研院所。（開放接口、教學大綱、教學課程、實驗教程等收費不含在標配價格中）