機(jī)器視覺涉及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、圖像處理、人工智能、信號(hào)處理以及光電一體化等多個(gè)領(lǐng)域，其應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，有力地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。下面維視圖像和大家一起了解下機(jī)器視覺的圖像處理。

機(jī)器視覺的圖像處理主要分為數(shù)字圖像處理和模擬圖像處理。

a. 數(shù)字圖像處理

數(shù)字圖像處理(Digital Image Processing)即計(jì)算機(jī)圖像處理，指將圖像由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)、復(fù)原、分割、提取特征等處理的過程。圖像經(jīng)過處理后，輸出的質(zhì)量得到很大程度的增強(qiáng)，即改善了其視覺效果，又便于計(jì)算機(jī)完成后續(xù)的分析、處理等。

這種處理大多用軟件實(shí)現(xiàn)，例如MVIPS機(jī)器視覺圖像處理軟件，測量、檢測、識(shí)別速度快，可靠性高。只有少部分實(shí)時(shí)處理采用硬件（圖像處理芯片）進(jìn)行。數(shù)字圖像處理具有精度高、處理內(nèi)容豐富、可進(jìn)行復(fù)雜的非線性處理等優(yōu)點(diǎn)，所以具有非常靈活的變通能力。缺點(diǎn)是處理速度慢，一般多用來處理靜止圖像。但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，處理速度慢的缺點(diǎn)已在逐漸克服。

b.模擬圖像處理

模擬圖像處理包括光學(xué)透鏡處理（如利用zoom鏡頭和魚眼鏡頭的處理）、攝影（如暗房的攝影后期處理）、廣播級(jí)電視制作（如畫面變換、重疊、變形）等，這些都屬于實(shí)時(shí)處理。其處理速度快且能夠并行作業(yè)。從理論上講，模擬圖像處理的速度可達(dá)光速。缺點(diǎn)是精度低，靈活性查，基本上無判斷功能和非線性處理功能。

圖像是人類獲取信息和交換信息的主要來源之一，圖像處理已經(jīng)在人類生活和工作的許多方面得到了廣泛的應(yīng)用并取得令人矚目的成就，在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化過程中，數(shù)字圖像處理技術(shù)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷分析zui有效的方法之一，隨著計(jì)算機(jī)軟硬件、思維科學(xué)研究、模式識(shí)別以及機(jī)器視覺系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，將促進(jìn)這一方法向更高、更深層次發(fā)展。