詳細介紹
圖書館盤點機器人
仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法,并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗
根據客戶應用需求,自主研發了應用場景化的圖書館盤點機器人
SEER機器人搭載 RFID 閱讀器及天線
實現圖書館內圖書的自動化盤點
其通過 RFID 閱讀器對圖書上的 RFID 標簽進行識別
實現自動化圖書盤點和借還書功能
產品特點
模塊化設計
用戶可添加天線模板,實現同時多排書架的掃描盤點
*化設計
*狀態下工作,不對借閱者產生影響
自動圖書盤點
機器人每天自動在各個書柜間移動,對圖書館中已有圖書進行盤點,找出并定位錯誤放置的書本所在位置
借還書
用戶可以通過屏幕輸入所需要的圖書,機器人會自動用戶到達該位置
技術參數
長*寬*高
620mm*511mm*1700mm
重量(不帶負載)
110KG
材質
ABS工程塑料(外殼)
普通碳鋼(車體結構)充電方式
手/自動
導航類型
SLAM 激光導航
驅動方式
差動驅動
控制方式
手/自動
大速度
1.5m/s
旋轉半徑
可原地差動旋轉
定位精度
±10mm
剎車距離
≤0.1m
行走定位點數
可行走任意多個設備設置
避障能力
根據用戶設置產生停障及避障繞行行為
電池
24V 50Ah 鋰電池
充電時間
3h
電池充電循環次數
2000次
環境溫度范圍
+5°C 至 35℃
(濕度 10-95%,無壓縮冷凝)IP等級
IP20
激光
PEPPERL+FUCHS R2000
激光數量
1
WiFi
2.4G/5G
I/O
USB 和 RJ45 各一