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圖書館盤點機器人

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更新時間:2018-10-17 09:13:53瀏覽次數:992

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產品簡介

仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法,并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗
根據客戶應用需求,自主研發了應用場景化的圖書館盤點機器人
SEER機器人搭載 RFID 閱讀器及天線
實現圖書館內圖書的自動化盤點
其通過 RFID 閱讀器對圖書上的 RFID 標簽進行識別
實現自動化圖書盤點和借還書功能

詳細介紹

圖書館盤點機器人

仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法,并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗

根據客戶應用需求,自主研發了應用場景化的圖書館盤點機器人

SEER機器人搭載 RFID 閱讀器及天線

實現圖書館內圖書的自動化盤點

其通過 RFID 閱讀器對圖書上的 RFID 標簽進行識別

實現自動化圖書盤點和借還書功能

 

產品特點

  • 模塊化設計

    用戶可添加天線模板,實現同時多排書架的掃描盤點

  • *化設計

    *狀態下工作,不對借閱者產生影響

  • 自動圖書盤點

    機器人每天自動在各個書柜間移動,對圖書館中已有圖書進行盤點,找出并定位錯誤放置的書本所在位置

  • 借還書

    用戶可以通過屏幕輸入所需要的圖書,機器人會自動用戶到達該位置

技術參數

 

  • 長*寬*高

    620mm*511mm*1700mm

  • 重量(不帶負載)

    110KG

  • 材質

    ABS工程塑料(外殼)
    普通碳鋼(車體結構)

  • 充電方式

    手/自動

  • 導航類型

    SLAM 激光導航

  • 驅動方式

    差動驅動

  • 控制方式

    手/自動

  • 大速度

    1.5m/s

  • 旋轉半徑

    可原地差動旋轉

  • 定位精度

    ±10mm

  • 剎車距離

    ≤0.1m

  • 行走定位點數

    可行走任意多個設備設置

  • 避障能力

    根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

  • 電池

    24V 50Ah 鋰電池

  • 充電時間

    3h

  • 電池充電循環次數

    2000次

  • 環境溫度范圍

    +5°C 至 35℃
    (濕度 10-95%,無壓縮冷凝)

  • IP等級

    IP20

  • 激光

    PEPPERL+FUCHS R2000

  • 激光數量

    1

  • WiFi

    2.4G/5G

  • I/O

    USB 和 RJ45 各一

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