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機械臂復合機器人

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更新時間:2018-10-17 09:41:40瀏覽次數:868

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產品簡介

SEER 復合機器人又稱 SEER 機械臂復合機器人
指搭載有機械臂(可適配市場主流的工業/協作型機械臂)的自主移動機器人
通常用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合
移動機器人上設有物料存放區,機械臂根據系統調度指令,
可將物料從移動機器人上搬運至設備機臺進行上料,也可以從設備機臺搬運至移動機器人上進行下料
移動機器人行進與停靠過程中,機械臂均可進行作業

詳細介紹

復合機器人

SEER 復合機器人又稱 SEER 機械臂復合機器人

仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法,并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗

根據客戶應用需求,自主研發了應用場景化的機械臂復合機器人

指搭載有機械臂(可適配市場主流的工業/協作型機械臂)的自主移動機器人

通常用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合

移動機器人上設有物料存放區,機械臂根據系統調度指令,

可將物料從移動機器人上搬運至設備機臺進行上料,也可以從設備機臺搬運至移動機器人上進行下料

移動機器人行進與停靠過程中,機械臂均可進行作業

通過后臺系統,可進行多機協同調度,將移動機器人的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有機融合

大幅度挖掘移動工位產能,提高生產效率,真正實現柔性生產裝配流水線

 

產品特點

  • 適應性強

    基于 AMB 標準平臺,可以與多種機械手相適配,包括 ABB Yumi,UR 3/5/10 等

  • 精準定位

    加載 SRC-2000-I 型控制器,實現 ±10mm 重復定位精度

  • 快換電池

    支持無斷電快換電池,節省重復開關機時間

  • 自主充電

    支持自主充電,充電運行過程免人工介入

技術參數

  • (UR5)

  • 長*寬*高

    885mm*560mm*740mm

  • 重量(不帶負載)

    130KG

  • 材質

    ABS工程塑料(外殼)
    普通碳鋼(車體結構)
    鋁合金(擴展支撐)

  • 充電方式

    手/自動

  • 導航類型

    SLAM 激光導航

  • 驅動方式

    差動驅動

  • 控制方式

    手/自動

  • 大速度

    1.2m/s

  • 旋轉半徑

    可原地差動旋轉

  • 定位精度

    ±10mm

  • 剎車距離

    ≤0.1m

  • 行走定位點數

    可行走任意多個設備設置

  • 避障能力

    根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

  • 電池

    48V 50Ah 鋰電池

  • 充電時間

    3h

  • 電池充電循環次數

    2000次

  • 環境溫度范圍

    +5°C 至 35℃
    (濕度 10-95%,無壓縮冷凝)

  • IP等級

    IP20

  • 激光

    PEPPERL+FUCHS R2000

  • 激光數量

    2

  • WiFi

    2.4G/5G

  • I/O

    USB 和 RJ45 各一

  • (插件)機械臂

    UR5(6關節)

  • (插件)機械臂工作半徑

    850mm

  • (插件)機械臂負載重量

    5KG

  • (插件)機械臂自重

    18.4KG

  • (插件)機械臂旋轉度

    ±360°

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