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廣州中海達衛星導航技術股份有限公司
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產品簡介
產品介紹
iPos MS系列高精度慣性組合導航系統性能優勢：
Performance advantages
抗震結構設計，適應惡劣的環境
Performance advantages
抗震結構設計，適應惡劣的環境
高頻信息輸出，在動態環境下表現
全自由度信息輸出，一次性輸出位置、姿態、升沉、航向信息
慣性導航和GNSS導航信息深度耦合，適應GNSS失鎖的復雜環境
靈活的差分方式，支持多種差分糾正
精準、快速、穩定的航向精度
優化的升沉測量算法，實現高精度的升沉測量
模塊化設計，維護方便
中海達完善的售后服務體系，多層次的技術 支持及充分的售后保障。產品服務源于自主研制。
iPos MS系列高精度慣性組合技術參數：
technical parameter| iPos精度指標產品性能—GNSS信號鎖定 | ||||||||
| iPos | MS08 DGPS① | MS08 RTK② | MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
| DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |||
| 水平位置誤（米） | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm |
| 高程位置誤（米） | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm |
| 縱橫搖(度) | 0.015（1σ） | 0.008（1σ） | 0.02（1σ） | 0.01（1σ） | 0.03（1σ） | 0.02（1σ） | 0.04（1σ） | 0.03（1σ） |
| 艏向(度) | 0.02（1σ）2米基線④ | 0.03（1σ）2米基線④ | 0.06（1σ）2米基線④ | 0.08（1σ）2米基線④ | ||||
| 0.01（1σ）4米基線④ | 0.015（1σ）4米基線④ | 0.03（1σ）4米基線④ | 0.06（1σ）4米基線④ | |||||
| 速度精度（米/秒） | 0.01 | |||||||
| 升沉精度（米） | 0.05或者5%取大者；延遲涌浪0.02 | |||||||
| 產品性能—GNSS失鎖60秒 | ||||||||
| iPos | MS08 | MS08 | MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
| DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |
| 位置誤差（米） | 5 | 2.5 | 6 | 3 | 9 | 6 | 12 | 9 |
| 縱橫搖(度) | 0.03（1σ） | 0.03（1σ） | 0.04（1σ） | 0.05（1σ） | ||||
| 艏向(度) | 每小時下降小于0.08 | 每小時下降小于0.1 | 每小時下降小于0.2 | 0.3 | ||||
| 速度精度（米/秒） | 0.01 | |||||||
| 升沉精度（米） | 0.05或者5% | |||||||
| ①處于差分模式 ②實時動態載波相位差分定位 ③取決于不同的差分模式，定位精度有所不同 ④指的是兩個GNSS天線之間的距離 | ||||||||
| iPos基本設備參數 | ||||||||
| GNSS信號 | 支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK | |||||||
| 4個RS232串口 | 多種數據格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183 | |||||||
| 輸入輸出 | GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ | |||||||
| 串口輸出速率（可配置） | ||||||||
| 姿態數據500Hz | ||||||||
| NMEA-018350Hz | ||||||||
| PPS輸出 | PPS秒脈沖輸出 | |||||||
| 網口輸入輸出 | 時間標記、狀態、位置、姿態、升沉、速度、性能指標、原始IMU數據和GNSS原始數據 | |||||||
| USB口 | 插入U盤記錄數據 | |||||||
| IMU(慣性測量單元) | 輸入角速率: ±300°/s | |||||||
| 加速度：±20g | ||||||||
| 重量：5kg | ||||||||
| 尺寸：190mm×160mm×148mm | ||||||||
| 功耗：小于20W | ||||||||
| iPos主機 | 重量：3kg | |||||||
| 功耗：小于20W | ||||||||
| 尺寸：145mm×155mm×130mm | ||||||||
| 整體防水等級 | IP67 | |||||||
| 供電 | 110V～220V AC/24V DC | |||||||
| 工作溫度 | -40℃～+60℃ | |||||||
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