PNS200-BGI BDS/GPS/INS精密組合導航系統

是對基于光纖陀螺和石英加速度計的慣性測量單元與基于北斗多模衛星導航芯片（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS）技術的衛星導航接收機單元進行一體化深耦合設計而研制出的小型慣性/衛星組合導航儀。其性能*，結構緊湊，使用方便，價格合理。

適用于航空、航天、航海等行業運動載體的連續無縫導航和精確授時。

PNS200-BGI BDS/GPS/INS精密組合導航系統

技術優勢（1） 一體化深耦合-- 采用成熟的光纖陀螺和石英加速度計與北斗多模衛星導航芯片（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS），集成一體化深耦合設計，不僅提高了PNS200的定位、測速、測姿、授時性能，具有性能穩定、抗信號失鎖的特點，也保證了PNS200的體積小、易于安裝，重量只有4.3kg。
（2） 免離線標定：采用載體運動狀態識別、重力場、卡爾曼濾波零速約束相結合技術，實現陀螺和加速度計的上電零偏實時在線標定。
（3） 少于4顆衛星時仍可以組合模式工作：在同一處理器內融合處理慣性單元和衛星導航芯片獲得的偽距/偽距率測量值。
（4） 完好性監測：采用慣性器件測量值對衛星導航芯片各通道進行完好性監測與粗差剔除的技術，提高了衛星導航單元工作的可靠性。
（5） 硬件同步：利用衛星導航內部PPS秒脈沖信號實現硬件同步，提高了慣性測量和衛星導航測量數據融合的準確性及執行效率。