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詳細介紹
TOAS220-BG雙模單頻高精度定位定向系統是基于東方聯星自主研發的衛星導航芯片（OTrack-128）所研發設計的一款多射頻單元同步技術的小型化高精度定位定向系統。系統支持局域RTK、RTD功能，兼容北斗地基增強系統和星基增強系統，同時可接收前、后兩天線雙路BDS（B1）和GPS（L1）的衛星信號，采用載波相位相對差分定位技術，實現高精度、高穩定性的航向測量，航向精度不隨時間發生漂移。
TOAS220-BG內置6軸MEMS IMU，可擴展3軸磁羅盤和氣壓計，實現INS/GNSS及多傳感器組合導航功能，實現連續無縫高精準定位定向功能。
TOAS220-BG雙模單頻高精度定位定向系統
產品特點
● 二維高精度測向測姿（航向角0.1度、俯仰角0.2度，2米基線）；
● 高精度RTK厘米級導航定位；
● 支持北斗地基增強系統廣域差分及SBAS/QZSS星基差分功能；
● 具有INS/GNSS及磁羅盤、氣壓計多傳感器組合導航功能；
● 小型化、低成本設計。
應用領域
●車輛、艦船導航高精度定位定向
●駕考駕培
●無人機飛控導航
●精準農業
●地理勘探
●GIS采集
●機械姿態控制
●大專院校教學示范
產品規格
| 信號 | BDS B1、GPS L1、SBAS、QZSS |
| 接收差分數據格式 | 北斗地基增強系統廣域差分信息、RTCM2.X/3.X1 |
| 速度精度(1σ) | 0.2m/s |
| 航向角 | 0.1°（2m基線） |
| 俯仰角 | 0.2°（2m基線） |
| RTK3 | 水平0.02m+1ppm；高程0.04m+1ppm |
| RTD | 水平1.5m；高程3.0m |
| 北斗地基增強單頻廣域偽距差分 | 水平1.5m；高程3.0m |
| SBAS | 水平2.0m；高程4.0m |
| 單點 | 水平5.0m；高程10.0m |
| 單點定位冷啟動時間 | <35s |
| 冷啟動*航向鎖定時間2 | <70s |
| 熱啟動*航向鎖定時間2 | <30s |
| RTK初始化時間3 | <120s |
| 1PPS 精度（RMS） | 30ns |
| 1PPS脈寬 | 500ms |
| 1PPS秒脈沖周期 | 1s |
| 數據輸入輸出（串口 | 2個RS232 |
| 數據更新率 | 1Hz |
| 數據波特率 | 串口1：默認115200 串口2：默認115200（均可配） |
| 天線接頭 | 2個MMCX |
| 輸入電壓 | 5～12（VDC） |
| 尺寸 | 38 x 51 x 8.5（mm） |
| 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲溫度 | -50℃~+95℃ |
| 濕度 | 95%RH |
| 重量 | 24g |
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