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HEC850/850HT磁性連續測斜儀 航空航天慣導技術的姿態解算方法
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產品簡介
產品介紹
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HEC850磁性連續測斜儀以高品質的加速度計和磁傳感器為核心部件，采集地球重力場和地磁場的三維分量，井下實時解算，在三維空間對井身軌跡進行連續、精確測量。系統采用了基于航空航天慣導技術的姿態解算方法，通過*的軟件校驗和補償，保證了系統的精度和可靠性。
HEC850 / HEC850HT 可以高精度地測井和測量打井過程的橫滾、俯仰和方位角。850
產品在鉆孔測井和鉆井應用程序的操作溫度達150°C，850HT 產品工作溫度提升到175°C。因為它們體積小，尤其適合使用于連續油管鉆井和完井系統。通過*的溫度補償算法，HEC850可以在全溫范圍內輸出高精度角度值。
850 系統有兩款子模型，分別編號為：850 和850WL。850WL 系統與一根電纜共同使用。它內置調制解調器，使得數據輸出可以通過單導線（接地）電纜實現。其他方面，850 與850WL 是*一樣的。850 和850WL 都是由11V 至30V 單路輸入電壓供電的。
HEC 850 / 850HT 系統包括三軸磁通門磁場計和三軸加速度計。二者的捆綁使HEC 850 / 850HT坐標系的橫滾、俯仰和方位角被確定下來。橫滾和俯仰由加速度計傳感器的輸出值計算。磁場計傳感器的輸出值，被用于計算系統的方位角。
HEC 850 / 850HT 系統既可以傳輸設備的溫度，又可以傳輸磁場計和加速度計的輸出，或者系統定位角。HEC 850 / 850HT 系統傳送速率是：磁場計和加速度計的輸出8 次/秒，定位角4 次/秒。
HEC 850 / 850HT 系統使用高性能磁場計和加速度計傳感器。為了使系統在全溫范圍保持高精度，系統具有溫度補償。這使得系統在全溫范圍都可以達到±0.1°的橫滾、俯仰精度，和±0.3°的方位角精度。
HEC 850 / 850HT 系統通過雙向TTL 串行接口與外界通信。串行輸入線和輸出線在TTL/CMOS水平進行操作，通常設置在9600 波特進行工作，有一個結束位元（停止位），沒有同位位元（校驗位）。用戶可以通過設置系統EEROM 中的位元來變更波特率。
可用以下兩個通訊協議：
1）ASCII
2）二進制
ASCII 協議是基于：發送ASCII 字符給850，以獲得數據。由850 返回的數據，以連同回車和換行的ASCII 數據流進行傳輸,因此它可以輕易地在視頻終端上顯示（用戶需要提供由TTL 至RS232的轉接設備）。二進制協議被用于高速計算機的計算機交換。在這種情況下，發送一字節請求數據。
HEC 850 / 850HT 以多字節的數據包進行響應，包括加檢校和、數據頭的所需數據。
◆ 高精度：橫滾和俯仰為±0.1o、方位角為±0.3o
◆ 三軸磁力計，三軸加速度計
◆ 數字串口輸入、輸出
◆ 小尺寸：Φ26mm×312mm
◆ 電纜調制解調器（HEC 850WL）
◆ HEC850溫度補償至150°C HEC850HT溫度補償至175°C
◆ 石油測井優化設計
應用領域
◆使用于連續油管鉆井和完井系統
HEC850磁性連續測斜儀以高品質的加速度計和磁傳感器為核心部件，采集地球重力場和地磁場的三維分量，井下實時解算，在三維空間對井身軌跡進行連續、精確測量。系統采用了基于航空航天慣導技術的姿態解算方法，通過*的軟件校驗和補償，保證了系統的精度和可靠性。
HEC850 / HEC850HT 可以高精度地測井和測量打井過程的橫滾、俯仰和方位角。850
產品在鉆孔測井和鉆井應用程序的操作溫度達150°C，850HT 產品工作溫度提升到175°C。因為它們體積小，尤其適合使用于連續油管鉆井和完井系統。通過*的溫度補償算法，HEC850可以在全溫范圍內輸出高精度角度值。
850 系統有兩款子模型，分別編號為：850 和850WL。850WL 系統與一根電纜共同使用。它內置調制解調器，使得數據輸出可以通過單導線（接地）電纜實現。其他方面，850 與850WL 是*一樣的。850 和850WL 都是由11V 至30V 單路輸入電壓供電的。
HEC 850 / 850HT 系統包括三軸磁通門磁場計和三軸加速度計。二者的捆綁使HEC 850 / 850HT坐標系的橫滾、俯仰和方位角被確定下來。橫滾和俯仰由加速度計傳感器的輸出值計算。磁場計傳感器的輸出值，被用于計算系統的方位角。
HEC 850 / 850HT 系統既可以傳輸設備的溫度，又可以傳輸磁場計和加速度計的輸出，或者系統定位角。HEC 850 / 850HT 系統傳送速率是：磁場計和加速度計的輸出8 次/秒，定位角4 次/秒。
HEC 850 / 850HT 系統使用高性能磁場計和加速度計傳感器。為了使系統在全溫范圍保持高精度，系統具有溫度補償。這使得系統在全溫范圍都可以達到±0.1°的橫滾、俯仰精度，和±0.3°的方位角精度。
HEC 850 / 850HT 系統通過雙向TTL 串行接口與外界通信。串行輸入線和輸出線在TTL/CMOS水平進行操作，通常設置在9600 波特進行工作，有一個結束位元（停止位），沒有同位位元（校驗位）。用戶可以通過設置系統EEROM 中的位元來變更波特率。
可用以下兩個通訊協議：
1）ASCII
2）二進制
ASCII 協議是基于：發送ASCII 字符給850，以獲得數據。由850 返回的數據，以連同回車和換行的ASCII 數據流進行傳輸,因此它可以輕易地在視頻終端上顯示（用戶需要提供由TTL 至RS232的轉接設備）。二進制協議被用于高速計算機的計算機交換。在這種情況下，發送一字節請求數據。
HEC 850 / 850HT 以多字節的數據包進行響應，包括加檢校和、數據頭的所需數據。
主要特性
◆ 高精度：橫滾和俯仰為±0.1o、方位角為±0.3o
◆ 三軸磁力計，三軸加速度計
◆ 數字串口輸入、輸出
◆ 小尺寸：Φ26mm×312mm
◆ 電纜調制解調器（HEC 850WL）
◆ HEC850溫度補償至150°C HEC850HT溫度補償至175°C
◆ 石油測井優化設計
應用領域
◆使用于連續油管鉆井和完井系統
產品指標
| 性能指標 | ||
| 角精度(0 –150°C) | 方位角(范圍; ±55°) | ±0.3° |
| 工具面角(橫滾) | ±0.1° | |
| 傾斜（俯仰） | ±0.1° | |
| 溫度范圍 | 工作溫度 | 0 to 175°C (850HT) |
| 0 to 150°C (850) | ||
| 貯存溫度 | -25 to +195°C(850HT) | |
| -55 to +160°C (850) | ||
| 功率 | 850 | +12V to +30V 70 mA @ 15V |
| 850WL | +12V to +30V 70 mA @ 15V | |
| 物理特性 | 尺寸 | Φ26mm×394mm |
| 重量 | 240克 | |
| 沖擊 | 1000G 1ms 半正弦波 | |
| 振動 | 20G rms 5-1000Hz | |
| 接口特性 | 邏輯電平 | TTL |
| 通信速率 | 9600 | |
| 電纜調制解調器(850WL) | 2025-2225 Hz @ 300 baud | |
| 輸出格式 | 十六進制或 ASCII 碼 | |
| 主連接器 | MDM15SH003P (ITT Cannon) | |
| 匹配連接器 | MDM15PH003L (ITT Cannon) | |
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