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INS300是自主導航定位定向系統,具有不受外界環境干擾,自主導航定位定向能力。它可以用于、船舶,水下機器人,地下工程機械車輛的導航制導、姿態測量與控制系統中,是導航控制系統的關鍵部件,適用于高精度導航控制系統應用。
INS300可實時提供載體的三維位置、姿態、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元,精度高,可靠穩定。INS300可以精確自尋北初始對準,也可以從外界引入初始姿態信息,然后進行導航數據推算。
INS300支持外接里程計信息進行輔助,也可以內置衛星導航信息進行數據融合,借助新一代精確標定技術和多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精確性和動態性。INS300采用慣導/衛星緊耦合算法,具備動基座對準、慣導/衛星組合導航、自主零速修正、自主標定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纖陀螺
◆ 全程溫度補償
◆ *捷聯姿態算法及卡爾曼濾波
◆ 可與衛星導航,里程計組合
◆ 惡劣環境下可以正常工作
◆ 抗振動沖擊和抗電磁干擾
◆ 自主性強、可靠性好、性價比高
應用領域
◆ 衛星追蹤
◆ 鉆井設備測控
◆ 海洋勘測儀
◆ 天線穩定平臺
◆ 水中/水下導航和基準
◆ 航空、無人飛機
◆ 船舶導航和姿態測量
◆ 采礦和自動耕作
◆ 車載和發射裝置
◆ 車輛的導航與控制
◆ 動車和集裝箱跟蹤
產品指標
組合導航指標(衛星導航數據有效,雙天線高精度衛導基線長度4m)
序號 | 項目指標 | 指標 |
1 | 自尋北精度(°) | ≤0.06*Secant Latitude |
2 | 方位角精度(°) | ≤0.02 |
3 | 姿態角精度:(°)(俯仰,橫滾) | ≤0.01 |
4 | 速度精度(m/s) | ≤0.03 |
5 | 位置精度(m) | 2 |
6 | 位置精度(m)(RTK定位) | 0.02 |
7 | 方位測量范圍(°) | ±180 |
8 | 俯仰測量范圍(°) | ±90 |
9 | 橫滾測量范圍(°) | ±180 |
加速度計技術指標
序號 | 參數名稱 | 單位 | 指標 |
1 | 量程 | g | ±20 |
2 | 偏值 | mg | ≤3 |
3 | 標度因數 | mA/g | 0.8-1.2 |
4 | 二階非線性 | ug/g2 | ≤50 |
5 | 偏值溫度系數 | ug/℃ | ≤50 |
6 | 標度因數溫度系數 | ppm/℃ | ≤80 |
7 | 偏值穩定性 | ug | ≤50 |
8 | 標度因數重復性 | ppm | ≤80 |
9 | 二階非線性重復性 | ug/g2 | ≤30 |
10 | 固有頻率 | Hz | ≤800 |
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