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mems陀螺儀_VG90三軸mems陀螺儀慣導系統 精度2°
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無錫慧聯信息科技有限公司
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產品簡介
產品介紹
產品介紹
◆ 三軸加速度計、三軸磁力計三軸陀螺
◆ 動態、靜態測量
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 高精度
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 小體積外形：L60×W59×H29(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補償
應用領域
◆ 衛星追蹤
◆ 鉆井設備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器
[1] 在均勻磁場中
無人駕駛運載車輛在執行復雜的任務時往往需要精確的航向信息，但是不規則運動過程容易導致誤差，甚至在靜態環境中也不準確。
HEC495 9軸姿態航向參考系統是慧聯科技專門為動態運動環境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產品。該產品包涵9自由度傳感器：3個加速度傳感器，3個磁傳感器和3個陀螺儀。通過優化的擴展卡爾曼濾波算法，產品實時輸出高精度姿態信息。HEC495同時具有優異的動態性能，保證了動態測量的高精度。高的性價比讓HEC495非常適合高航向精度要求場合。
主要特性◆ 三軸加速度計、三軸磁力計三軸陀螺
◆ 動態、靜態測量
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 高精度
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 小體積外形：L60×W59×H29(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補償
應用領域
◆ 衛星追蹤
◆ 鉆井設備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器
產品指標
| 電氣指標 | ||
| 羅盤航向參數 | 航向精度 | 0.5°(RMS，靜態，羅盤工作模式)[1] |
| 0.8°(RMS，動態航姿工作模式)[1] | ||
| 分辨率 | 0.1° | |
| 羅盤傾斜參數 | 俯仰精度 | 0.3°(RMS) |
| 橫滾精度 | 0.3°(RMS) | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 校準 | 硬鐵校準 | 有 |
| 軟鐵校準 | 有 | |
| 有限傾斜用戶校準 | 有 | |
| 物理特性 | 尺寸 | L60 × W59 × H29(mm) |
| 重量 | 140克 | |
| 接口連接器 | 7針 | |
| 接口特性 | 啟動延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 輸出格式 | 二進制高性能協議 | |
| 電源 | 支持電壓 | 直流9-35V |
| 電流() | 40mA | |
| 工作模式 | 35mA | |
| 環境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲溫度 | -45℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
| 傳感器指標 | ||
| 陀螺儀 | 量程 | 默認300o/s |
| 零位重復性（1 年） | 0.2o/s典型值，0.5o/s值 | |
| 運行中零位穩定性 | 10o/h | |
| 帶寬(-3 dB) | 450Hz | |
| 非正交性 | 0.05度 | |
| 非線性 | 0.1% | |
| 噪聲密度 | 0.01o/s/ | |
| 加速度計 | 量程 | 默認1.5g |
| 零位重復性（1 年） | 0.03m/s2典型值，0.05m/s2 值 | |
| 運行中零位穩定性 | 40 μg | |
| 帶寬(-3 dB) | 375Hz | |
| 非正交性 | 0.05度 | |
| 非線性 | 0.1% | |
| 噪聲密度 | 80μg | |
| 磁力計 | 量程 | ±2Gauss |
| 非線性 | 0.1% | |
| 噪聲密度 | 200uG/ | |
| 電氣連接 | |||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 線色 | 紅色 RED | 藍色 BLUE | 黑色 BLACK | 綠色 GREEN | 黃色 YELLOW | 棕色 Brown | 白色 White |
| 功能 | 電源 正極 | NC | GND 地 | RS232 接收RXD | RS232發送TXD | RS485 B or CANL | RS485 A or CANH |
注：RS485接口和CAN接口只能二選一，默認RS485接口。
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