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無錫慧聯信息科技有限公司
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產品簡介
產品介紹
產品介紹
HEC195E(電力版)是一款高性價比的姿態傳感器。是本公司專門針對電力開關研發的，它是由慣性測量單元、磁傳感器等構成。產品內部嵌入擴展卡爾曼濾波算法，提供精確的航向角、俯仰角、翻滾角等信息。相對于傳統的航姿參考系統，通過產品內部自校準，提高了產品的精度。
主要特性
◆ 提供動靜態環境下實時的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角精度動態0.5°靜態0.2°。
◆ 可水平、垂直安裝、自校準、掉電保存，可查詢修改 IP 地址等。
◆ 磁航向角可用戶根據需要設置開關
◆ 對標對于姿態監測模塊的要求
◆ 尺寸小、重量輕，功耗低，穩定性強，壽命長
應用領域
◆ 35kV 及以上電壓等級變電站敞開式隔離開關和組合電器式隔離開關的分合閘位置“雙確認"工程改造中姿態傳感器需要滿足的功能要求、技術參數、外觀尺寸及試驗檢驗要求等。
HEC195E(電力版)是一款高性價比的姿態傳感器。是本公司專門針對電力開關研發的，它是由慣性測量單元、磁傳感器等構成。產品內部嵌入擴展卡爾曼濾波算法，提供精確的航向角、俯仰角、翻滾角等信息。相對于傳統的航姿參考系統，通過產品內部自校準，提高了產品的精度。
主要特性
◆ 提供動靜態環境下實時的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角精度動態0.5°靜態0.2°。
◆ 可水平、垂直安裝、自校準、掉電保存，可查詢修改 IP 地址等。
◆ 磁航向角可用戶根據需要設置開關
◆ 對標對于姿態監測模塊的要求
◆ 尺寸小、重量輕，功耗低，穩定性強，壽命長
應用領域
◆ 35kV 及以上電壓等級變電站敞開式隔離開關和組合電器式隔離開關的分合閘位置“雙確認"工程改造中姿態傳感器需要滿足的功能要求、技術參數、外觀尺寸及試驗檢驗要求等。
產品指標
| 參數 | 指標 | 單位 | 備注 | |
| 姿態角 |
測量范圍：俯仰角/橫滾角 | -360~+360 |
° | 可 設 置 -1800~+1800 |
| 靜態精度（-40℃~+85℃） | ＜0.2 | ° | RMS | |
| 動態精度（-40℃~+85℃） | ＜0.5 | ° | RMS | |
| 分辨率 | 0.01 | ° |
| |
|
航向角 |
測量范圍 | -720~+720 |
° | 可 設 置 -1800~+1800 |
| 靜態精度（-40℃~+85℃） | ＜0.2 | ° | RMS | |
| 動態精度（-40℃~+85℃） | ＜0.5 | ° | 重復性＜0.5° | |
| 分辨率 | 0.01 | ° |
| |
| 角度漂移 | 1h | 0.2 | ° |
|
| 全壽命 | 1 | ° |
| |
| 數據一致性 | 連續動作 1000 次 | 1 | ° |
|
| 供電要求 | 輸入電壓 | 9~36 | V | DC 電源 |
|
功率 |
≤400 |
mW | 9V 供電時工作電流為44mA | |
| 數據輸出 | 輸出速率 | 10～100 | Hz | 可設置 |
| 通訊接口 | 通訊方式 | RS485 |
| ModBusRTU 協議 |
| 工作環境 | 工作溫度 | -40～+85 | ℃ |
|
| 儲存溫度 | -25~+70 | ℃ |
| |
|
相對濕度 | 5%~95% |
| 產品內部無凝露、結冰 | |
| 大氣壓力 | 80~110 | kPa |
| |
| 風速 | 35 | m/s | 戶外 | |
| 日溫差 | 25 | ℃ | 戶外 | |
| 覆冰厚度 | 10 | mm | 戶外 | |
| 抗振動（10~1000Hz） | 10 | grms |
| |
| IP 防護等級 | 67 |
|
| |
| 物理特性 | 重量 | 80 | g |
|
| 尺寸 | L47.4×W47.4×H35 | mm |
| |
| 接口 | 5 芯航插 |
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| |
| 外殼材質 | 鋁合金表面噴砂氧化處理 |
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| |
| MTBF | ≥25000 | h |
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| 使用素命 | ≥8 | 年 |
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| 通訊接口 | RS-485（ModBus）,默認數據率 9600,8 位數據位，1 位停止位，無校驗位 | 數據率軟件可調 | ||
