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產品簡介
產品介紹
產品介紹
VG500垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態參數（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態和角速度偏差通過高級卡爾曼濾波得到估計，適用于導航、定位的動態測量。
VG500采用高質量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀， 并通過算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態等運動參數。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償等多種補償，可以大大消除VG500的誤差源，提高產品精度水平。
VG500具備數字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統中。VG500的性能和價格優勢使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產品，可以更好迎合各種應用需求。
主要特性
◆ 精度動態0.2°、靜態0.05°
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 光耦輸出
◆ 陀螺漂移補償
◆ 溫度補償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動的MEMS 陀螺儀
◆ 的傳感器融合技術
◆ RS232/485/TTL/CAN接口可選
應用領域
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
VG500垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態參數（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態和角速度偏差通過高級卡爾曼濾波得到估計，適用于導航、定位的動態測量。
VG500采用高質量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀， 并通過算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態等運動參數。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償等多種補償，可以大大消除VG500的誤差源，提高產品精度水平。
VG500具備數字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統中。VG500的性能和價格優勢使其成為替代光纖陀螺儀的先鋒產品，可以更好迎合各種應用需求。
主要特性
◆ 精度動態0.2°、靜態0.05°
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 光耦輸出
◆ 陀螺漂移補償
◆ 溫度補償
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 抗振動的MEMS 陀螺儀
◆ 的傳感器融合技術
◆ RS232/485/TTL/CAN接口可選
應用領域
◆ 衛星追蹤
◆ 姿態測量
◆ 平臺穩定◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器
產品指標
| 電氣指標 | ||
| 姿態參數 | 俯仰精度 | 0.2°[1] |
| 橫滾精度 | 0.2°[1] | |
| 分辨率 | 0.02° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 物理特性 | 尺寸 | L104 × W55 × H26 mm |
| 重量 | 160克 | |
| 接口連接器 | 7針 | |
| 接口特性 | 啟動延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 數字輸出格式 | 二進制高性能協議 | |
| 電源 | 支持電壓 | 直流9-35V（默認）或5V（可選） |
| 電流() | 60mA | |
| 工作模式 | 50mA | |
| 環境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲溫度 | -45℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 1 sigma
| 傳感器指標 | ||
| 陀螺儀 | 量程 | 125o/s |
| 零位重復性（1 年） | 0.2o/s典型值，0.5o/s值 | |
| 運行中零位穩定性 | 1o/h | |
| 帶寬(-3 dB) | 60Hz | |
| 非正交性 | 0.05 度 | |
| 非線性 | 2.5% | |
| 噪聲密度 | 0.005o/s/ | |
| 加速度計 | 量程 | 50m/s2 |
| 零位重復性（1 年） | 0.03m/s2典型值 0.05m/s2值 | |
| 運行中零位穩定性 | 40 μg | |
| 帶寬(-3 dB) | 80Hz | |
| 非正交性 | 0.05 度 | |
| 非線性 | 1% | |
| 噪聲密度 | 40 μg / | |
| VG500電氣連接 | |||||||
| 線色功能 | 紅色RED | 藍色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色GREEN | 黃色YELLOW | 棕色BROWN | 白色WHITE |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 電源正極 | NC | GND 地 | RS232 接收RXD | RS232 發送TXD | RS485 B 或CANL | RS485 A 或CANH | |
| VG500 422 電氣連接 | |||||||
| 線色功能 | 紅色 RED | 藍色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色 GREEN | 黃色 YELLOW | 棕色BROWN | 白色 WHITE |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| 電源正極 | NC | GND 地 | 422 RX- | 422 RX+ | 422 TX- | 422 TX+ | |
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