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產品簡介
產品介紹
1. 簡介
NF100小體積光纖陀螺尋北儀主要由光纖陀螺、加速度計、機械轉動裝置和信號解算電路組成。利用高精度光纖陀螺敏感地球自轉角速率，利用加速度計敏感重力加速度分量，帶傾斜補償，實現快速自主確定載體真北方位角。
該尋北儀具有結構緊湊、重量輕、測量精度高，環境適應性強、可靠性高、定向速度快、自動化程度高等特點。
2. 性能參數
| 參數 | 指標 | |
|
電源 | 工作電壓 | 12V |
| 功耗 | <5W（瞬時功耗<20W） | |
|
性能指標 | 工作方式 | 靜態 | |
| 數字輸出方式 | RS422，RS232，RS485接口可選 | ||
| 尋北時間 | <3min | ||
|
俯仰、橫滾 | 測量范圍 | ±100 | |
| 測量精度 | ±0.1o(RMS) | ||
|
方位角 | 測量范圍 | 0~360o | |
| 測量精度 | 1o、0.5o、0.2o可選(RMS) | ||
|
| 工作溫度 | -40o~+60o | |
| 存儲溫度 | -45o~+65o | ||
|
振動 | 5~5.5Hz，25.4mm 5.5Hz~200Hz | ||
| 1.5g (RMS)；方向：安裝方向 | |||
| 時間：12min；循環次數：3次。 | |||
|
沖擊 | 10g，11ms，半正弦波，方向：安裝方向，次數：
3次 | ||
|
物理特性 | 外形尺寸 | Φ78mm * 115mm | |
| 重量 | <2Kg | ||
3. 通信協議
數據率：115200bit/s。1 個起始位，8 個數據位，無校驗，1 個停止位，共 10 個數據位。
3.1 輸入數據格式：
說明：輸入數據包括：幀頭， 緯度， 確認指令，共 10 個字節，具體為：
|
字節數 |
0 |
1 |
2~5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
意義 |
0x7e |
0x7e | 輸入緯度（浮點 4 字節，
高位在前，低位在后 ） |
0x31 |
0x33 |
0x31 |
0x34 |
3.2 輸出數據格式
輸出數據共 43 個字節，意義如下：
| 字節數 | 0 | 1 | 2~5 | 6~9 | |||
|
意義 |
0x7e |
0x7e | 系統時間（浮點 4 字節，高
位在前，低位在后 ） | 偏航角（浮點 4 字節，高位在
前，低位在后 ） | |||
| 字節數 | 10~13 | 14~17 | 18~21 | ||||
|
意義 | 俯仰角（浮點 4 字節，高
位在前，低位在后 ） | 橫滾角（浮點 4 字節，高位
在前，低位在后 ） | 加速度計數據（浮點 4 字節，
高位在前，低位在后 ） | ||||
| 字節數 | 22~25 | 26~29 | 30~33 | ||||
|
意義 | 陀螺數據（浮點 4 字節，
高位在前，低位在后 ） | 陀螺溫度（浮點 4 字節，高
位在前，低位在后 ） | GPS 經度（浮點 4 字節，高位
在前，低位在后 ） | ||||
|
| 34~37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | |
|
|
GPS 緯度（浮點 4 字節， 高位在前，低位在后 ） | GPS 有效（A 有效定位，V 無效定位） | 系統狀態（S 等待尋北，R 正在尋北，D |
轉位位置 |
0xeb |
0xeb | |
|
|
|
| 尋北完成） |
|
|
|
3.3 引線定義：Y11-1412 航插接頭
| 線號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
|
意義 | +24
V |
NC | 422
R- | 422
R+ | 422
T- | 422
T+ |
NC | +24
V |
NC |
GND |
NC |
GND |
4. 安裝尺寸
| |
圖 1 尋北儀安裝尺寸圖：安裝孔 3*?3.3mm 高度 115mm
5. 通用質量特性要求
a) 使 用 平 臺 固定架設設備。
b) 環境適應性具體如下：
a) 工作溫度：-40℃～+55℃
高溫工作：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅱ"執行，工作溫度為+55℃； 低溫工作：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅱ"執行，工作溫度為-40℃；
b) 貯存溫度：-45℃～+60℃
高溫貯存：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅰ"執行，貯存溫度為+60℃； 低溫貯存：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅰ"執行，貯存溫度為-45℃；
c) 低氣壓：符合 GJB150.2A-2009 中《裝備實驗室環境試驗方法第 2 部分：低氣壓(高度) 試驗》壓力為 57kpa，隨系統考核；
d) 淋雨：符合 GJB150.8A-2009 中《裝備實驗室環境試驗方法第 8 部分：淋雨試驗》程序
1 規定，隨系統考核；
e) 濕熱：符合 GJB150.9A-2009 中《裝備實驗室環境試驗方法第 9 部分：濕熱試驗》的規定，隨系統考核；
f) 霉菌：符合 GJB150.10A-2009 中《裝備實驗室環境試驗方法第 10 部分：霉菌試驗》的規定，隨系統考核；
g) 鹽霧：符合 GJB150.11A-2009 中《裝備實驗室環境試驗方法第 11 部分：鹽霧試驗》的
規定，隨系統考核；
h) 振動：符合 GJB150.16A-2009 中《裝備實驗室環境試驗方法振動試驗》中地面設備的規定；
i) 沖擊：按 GJB 150.18A-2009 中“程序Ⅰ"的相關要求，沖擊脈沖波為半正弦波，峰值加速度為 30g，脈沖持續時間 25ms，每個軸向（對稱軸任選其一）連續 3 次；
j) 砂塵：符合 GJB150.12A-2009 中《裝備實驗室環境試驗方法砂塵試驗》程序 I、程序 II
規定。
c) 電磁兼容性
系統電磁兼容性應滿足 GJB151B-2013《設備和分系統電磁發射和敏感度要求與測量》中測試項目CE102、CS101，CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103 的要求，同時
滿足系統使用要求。
d) 可靠性要求
平均故障間隔時間（MTBF）：≥10000h。
e) 維修性
平均修復時間（MTTR）：≤0.4h。
f) 安全性
a) 選用的零件、材料和生產工藝不應帶來潛在危險；
b) 操作、調整和維修中可能接近的零件不應帶有高壓、毛刺、有毒氣體、化學燃燒等危險。
g) 互換性
設計時應考慮互換性，相同單元應能互換。連續工作時間
連續工作時間：≥24h。
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