MiR手動(dòng)上下料系統(tǒng)機(jī)器人是靈活方便的靠站式供料方式，從倉(cāng)庫(kù)放滿料后，MiR自動(dòng)按照預(yù)定站點(diǎn)停靠，由人工取下物料，完成后點(diǎn)擊MiR上的按鈕，MiR自動(dòng)行駛到下一站供料，依次類推，直到后一站完成送料，再回到倉(cāng)庫(kù)循環(huán)取料。 適合物料品種多，包裝種類多，停靠工作站多的應(yīng)用場(chǎng)景。

MiR手動(dòng)上下料系統(tǒng)機(jī)器人

功能亮點(diǎn)

尺寸 890x580x352
地圖定位精度  ±50mm
輔助定位方式 3D視覺+定位板（非消耗品）   輔助定位精度 ±10mm    
大前進(jìn)速度 MiR100  1.5m/s     MiR200 1.1m/s       大倒車速度 0.3m/s
電池壽命 循環(huán)充電 3000cycles（SOH80%，保有80％容量）
電池容量 2*40Ah=80Ah
充電*時(shí)長(zhǎng) ≤3h *， 2h 0-80%         連續(xù)使用時(shí)長(zhǎng) 20h(空車效率）
車體本體傳感器 2個(gè)激光探測(cè)器、2個(gè)3D攝像頭、4個(gè)超聲波傳感器、
                                        1個(gè)陀螺儀、1個(gè)加速度計(jì)、1個(gè)雙通道計(jì)程儀
激光探測(cè) 2個(gè)西科S300，360°*
提供二次開發(fā)接口，支持手持式平板操作
支持平臺(tái)包括Windows、macOS、iOS、Android，Linux等
標(biāo)準(zhǔn)控制方式    Web、Client