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南京全控航空科技有限公司
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自平衡和大角度傾斜
當下平臺模擬船舶或車輛等物體運動時，要求上平臺的上平面要保持水平。由于上、下平臺之間為剛性連接，因此可以在上平臺的上平面(A面) 或者下平面(B/C面) 安裝姿態陀螺儀(某些算法需要的情況下，可以上下平面同時安裝)。借鑒坦克火炮控制系統或者云臺穩定系統，使用位置前饋、提前預判分析等算法，實現盡可能的平衡和穩定。
大角度傾斜是兩個平臺相同姿態的疊加(其和自平衡相反，自平衡是上下平臺兩個姿態相互抵消)， 實現更大的角度或者位移。
軟件硬件設計
1.使用帶EtherCAT總線的進口品牌伺服，臺達、松下、菲仕、三洋等都支持;
2.使用倍福主站，AM335, XC7Z020以及相應的運動控制模塊等;
3.帶有顯示操控和配置終端(可以是Windows系統觸控一 體機或者安卓平板電腦)
4.提供以上功能的相關SDK代碼和資料
游戲和配置界面功能
配置界面，可以修改位姿幅度、電缸速度和加速度等系數(不同的游戲采用不同的配置參數，就是使用二維的參數表)。在主站和平板上都能運行，通過路由器將主站和平板連接起來。因為不同的體驗者對游戲的體感要求不一樣，我們就可以在客戶開賽車(飛機) 的過程中按照體驗者的意思就實時地修改了。另外，配置界面可以將姿態正弦運動配置或者JNBD/HEB路譜的功能包含進去。
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