常用的自動伸縮貨叉分單深位伸縮貨叉和雙深位堆垛機自動伸縮貨叉，形式單深位伸縮貨叉為三節式(或三段式)，而雙深位伸縮貨叉是四節式(或四段式)！
    雙深位堆垛機自動伸縮貨叉(四節式或四段式)的基本構造：由前叉、上叉、中叉、固定叉以及導向滾子等部件構成的一個完整的伸縮機構！固定叉安裝在載貨臺上，中間叉可在齒輪、齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉在中間叉的中點向外伸出比自身稍長的長度，前叉再從上叉的中點向外延伸！
   一般用于搬運體積比較大的、重量也比較重的物品，而且庫位比較深！
    廣泛用于自動倉儲系統中，常配合自動堆垛機使用，根據控制系統的指令能將貨物自動堆垛到的位置，也能從倉庫里自動取出想要的貨物，存取方便！
    常用型號：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等，根據存取不同的物品、不同的載負重量配置不同類型的叉體！
    的常用配置：
    叉體材料：選用日產SCM440材料，叉體采用整體式加工，抗彎強度高，確保在長時間承載的情況下叉體不變形！
    齒條：精度高，可達國標(ISO)7級，日本標準(JIS)4級，美國標準(DIN)7級！
    傳動鏈條：意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；
    滾動軸承：日產IKO品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強，摩擦阻力小，極限轉速高！
    編 碼 器：采用PROFINET(博斯特)品牌，*的穩定性能；
    限位開關：歐姆龍、施耐德品牌開關，良好的*；    
    驅動電機：選用SEW電機(或采用伺服電機)，德國品牌；