山西柳林歷史博物館迎賓導(dǎo)覽講解機器人

山西柳林歷史博物館，位于香嚴寺東側(cè)，為二層仿古建筑，該館采用文字、圖片、沙盤、模型、三維影像等多種形式的表現(xiàn)手法，分別從歷史、文化、經(jīng)濟、政治、民生等方面，全面展示柳林縣的發(fā)展歷史。山西柳林歷史博物館迎賓導(dǎo)覽講解機器人

博物館內(nèi)容以從記憶走向未來為主題，共包含：千古一隅、文化搖籃、城鄉(xiāng)記憶、柳林藍圖四個展區(qū)，充分展示柳林縣的滄桑巨變，在歷史發(fā)展過程中涌現(xiàn)的晉商文化、黃河文化、民俗文化和紅色文化，彰顯*的地域文化和深厚的歷史底蘊。

觸摸屏人機交互
1、單點觸控2、屏上可以顯示建筑物某一層的平面圖，客人觸碰觸摸屏可以使機器人達到點3、客人與機器人之間的交流內(nèi)容要可以在屏幕上顯示4、可以播放圖片和視頻5、電量、日期、設(shè)置等顯示項和可操作項可以在屏幕上顯示并可以觸碰操作（例：設(shè)置機器人聯(lián)網(wǎng)功能）
4、腰、頭、手臂關(guān)節(jié)智能運動
1、在客人與機器人面對面交流互動時，機器人的手臂會有簡單動作，大臂和小臂相對運動，待機時手臂不動
5、無軌導(dǎo)航、避障
1、機器人運動不需要依靠磁條等外在限制，只使用激光傳感器來實現(xiàn)導(dǎo)航；導(dǎo)航既可以有固定路線又可以是點對點；機器人要有自我判斷位置的能力2、避障時機器人會根據(jù)不同情況采用不同避障方案，如遇到固定不動的物體避障（繞開），遇到移動的物體則停障；避障或停障過程結(jié)束后機器人會按照原定的路線繼續(xù)前進。3、有設(shè)置虛擬墻功能
6、遠程視頻、遙控
1、可以通APP與機器人另一面的人進行遠程視頻對話，并可以在上遙控機器人去到的位置（預(yù)先在機器人地圖上標注幾個固定的位置點），也可以使對機器人進行遙控，控制機器人去到未被標注的點

7、打印場景票據(jù)
1、機器人身體內(nèi)部安裝打印機（標配58mm熱敏打印機，確認大的尺寸？）2、也可以根據(jù)用戶要求選裝不同尺寸打印機3、例：客人在網(wǎng)上預(yù)定好的電影票可以通過刷身份證打印出來
8、智能化表情
正常運行時微笑的表情，當運行中有障礙物（物體）表情不發(fā)生變化，當有人阻擋時，瞬間通過表情不發(fā)生變化，阻擋超過3s表情變成難過，伴隨語言，阻擋超過6s表情變得憤怒或哭泣，伴隨語言，語言內(nèi)容及表情，用戶可以自行更換
9、路線顯示、到位
1、當有客人手動輸入或語音“問路”時在機器人胸前屏幕上可以顯示地圖，并可以顯示到達目的的路線圖2、當客人需要機器人帶領(lǐng)到位置時，客人可以點擊“帶路”按鈕，機器人可以帶領(lǐng)客人到達位置。3、在機器背后有8.5寸顯示器，可以顯示導(dǎo)引的路線圖。
10、刷卡、刷身份證功能
1、可以實現(xiàn)采集會員卡、、身份證等證件信息2、通過采集到的信息實現(xiàn)某些功能3、例：刷身份證辦理會員、打印電影票、會員卡消費服務(wù)等
11、播放廣告（通過網(wǎng)絡(luò)下發(fā)）
可以通過網(wǎng)絡(luò)直接下發(fā)廣告文件給機器人，并實現(xiàn)機器人的自動播放，下發(fā)后原有的廣告內(nèi)容被替換，下發(fā)成功或失敗要有文字提示；也可以插入U盤播放廣告
12、介紹、講解功能
使用者可以通過觸摸屏界面設(shè)置來輸入講解或介紹的語言內(nèi)容，并且可以設(shè)置位置、語句
13、主動迎賓功能
當機器人檢測到客人時主動致意，同時伴隨點頭和語言