北京節水科技展館講解迎賓接待機器人北京節水科技展館講解迎賓接待機器人

北京節水展館是面向社會公眾開放的以水的知識和節約用水為主要內容的科普性展館。展館作為一項*普及青少年節水知識的場所，力求使用現代化視聽手段，多方面把水的科學知識展現在每一位參觀者面前。展館內包括自來水的由來、人體含水量測試、節水器具展示、雨水利用等幾十件類別不同的展品，并有機會提供給參觀者親身參與操作的可能，通過實踐使參觀者加深對水的了解，進而激發人們對水的應用的研究，以期達到愛水、惜水、科學用水和保護水資源的目的。

1、語音識別、語義理解
人與機器人交流，不單純靠固定語句，可以從網絡隨機抓取問題答案——人與機器人可以隨意交流；可以用語音來控制機器人的運動（前進、后退、左轉、右轉等），可以以語音控制機器人到達位置，例：請帶我去***，機器人會到位
2、人臉識別
當客人初次出現在機器人面前時，機器人會對客人的面部圖像進行采集，在通過人工輸入個人信息，下次客人再出現在機器人面前時，機器人可以認出客人；通過在機器人內部存入個人照片及信息，當這個人出現在機器人面前機器人在采集到這個人的面部圖像時會認出客人。
3、觸摸屏人機交互
1、單點觸控2、屏上可以顯示建筑物某一層的平面圖，客人觸碰觸摸屏可以使機器人達到點3、客人與機器人之間的交流內容要可以在屏幕上顯示4、可以播放圖片和視頻5、電量、日期、設置等顯示項和可操作項可以在屏幕上顯示并可以觸碰操作（例：設置機器人聯網功能）

4、腰、頭、手臂關節智能運動
1、在客人與機器人面對面交流互動時，機器人的手臂會有簡單動作，大臂和小臂相對運動，待機時手臂不動
5、無軌導航、避障
1、機器人運動不需要依靠磁條等外在限制，只使用激光傳感器來實現導航；導航既可以有固定路線又可以是點對點；機器人要有自我判斷位置的能力2、避障時機器人會根據不同情況采用不同避障方案，如遇到固定不動的物體避障（繞開），遇到移動的物體則停障；避障或停障過程結束后機器人會按照原定的路線繼續前進。3、有設置虛擬墻功能
6、遠程視頻、遙控
1、可以通APP與機器人另一面的人進行遠程視頻對話，并可以在上遙控機器人去到的位置（預先在機器人地圖上標注幾個固定的位置點），也可以使用對機器人進行遙控，控制機器人去到未被標注的點
7、打印場景票據
1、機器人身體內部安裝打印機（標配58mm熱敏打印機，確認大的尺寸？）2、也可以根據用戶要求選裝不同尺寸打印機3、例：客人在網上預定好的電影票可以通過刷身份證打印出來