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穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到地點或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動記憶原點位置，自動減速系統(tǒng)。

RGV穿梭小車是自動化倉儲系統(tǒng)中存取設(shè)備，用于單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨。

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車。可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID和條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV小車按運動方式分為以下兩種。

一種是直線往復(fù)式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率

RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工 件；因?qū)к壒潭ǎ凶咂椒€(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；RGV可以連接多個物流結(jié)點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復(fù)雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求；RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn)。

　

RGV小車的優(yōu)點 ：RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴摺Ｔ诶貌孳嚐o需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

　

直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運動，一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己獨立系統(tǒng)。 

　

天特RGV可在直線或環(huán)形軌道上運行，行駛速度為200m/min，與上位機或WMS系統(tǒng)通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。