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合肥天特自動化科技有限公司
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產品簡介
產品介紹
產品簡介
直角坐標機器人 (英文名:cartesian robot )，大型的直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人(英文名:gantry robot)是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，直角坐標機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
功能特點
1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行;
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修
技術參數
| G10 /G35 / G50 | |
| 傳動形式 | 齒輪齒條 |
| 工作區間 | 按實際項目定制 |
| 機械手負載能力 | 10kg /35kg /50kg |
| 重復定位精度 | ±0.1mm |
| Z軸加速度 | 3m/s² |
| Z軸移動速度 | 100m/min |
| X軸加速度 | 3m/s² |
| X軸移動速度 | 140m/min |
| 驅動方式 | 伺服+減速機 |
| 潤滑系統 | 油脂潤滑 |
| 橫梁(X軸)材質 | 鋼結構 |
| 豎梁(Z軸)材質 | 鋁梁 |
| 橫梁(X軸)導航 | 直線導軌 |
| 豎梁(Z軸)導杭 | 直線導軌 |
| 控制方式 | PLC |
| G10 /G35 / G50 | |
| 傳動形式 | 齒輪齒條 |
| 工作區間 | 按實際項目定制 |
| 機械手負載能力 | 70kg /100kg /300kg |
| 重復定位精度 | ±0.2mm |
| Z軸加速度 | 3m/s² |
| Z軸移動速度 | 80m/min |
| X軸加速度 | 3m/s² |
| X軸移動速度 | 120m/min |
| 驅動方式 | 伺服+減速機 |
| 潤滑系統 | 油脂潤滑 |
| 橫梁(X軸)材質 | 鋼結構 |
| 豎梁(Z軸)材質 | 鋼結構 |
| 橫梁(X軸)導航 | 矩形導軌 |
| 豎梁(Z軸)導杭 | 直線導軌 |
| 控制方式 | PLC |
