定柱式旋臂起重機（又稱：柱式懸臂起重機，立柱式懸臂起重機，立柱式懸臂吊，立柱式旋臂吊，定柱式旋臂吊，定柱式懸臂吊）是為適應現代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備。

具有結構新穎、合理、簡單、操作使用方便、回轉靈活、作業空間大等優點，是節能高效的物料吊運裝備。可廣泛利用于廠礦、車間的生產線、裝配線和機床的上下活及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。 定柱式旋臂起重機由立柱裝置、回轉裝置、旋臂裝置及環鏈電動葫蘆等組成，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉桿、起升機構（環鏈電動葫蘆）、回轉機構、電氣系統、爬梯及檢修平臺。立柱下端固定于混泥土基礎上，旋臂回轉，可根據用戶需求進行回轉。回轉部分分為手動回轉和電動回轉。環鏈電動葫蘆安裝在旋臂軌道上，用于起吊重物。

定柱式旋臂起重機配合了可靠性高的KOIO型環鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業，具有高效、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。環鏈電動葫蘆有起升和在橫梁上往返運行的功能，旋臂梁可由回轉裝置上的的減速機帶動滾輪進行回轉運動，電器控制箱安裝在環鏈葫蘆上。

本機操作通過手電門按鈕實現。手電門有八個按鈕，分別控制快升、快降、慢升、慢降、左右回轉及葫蘆小車的水平前后行走。 注意： 1、 操作時不得同時按下快慢按鈕和同一電機的反正轉按鈕。 2、 工作時，起重臂下禁止站人。 3、 禁止拖拉重物。 4、 禁止超負荷起吊