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山東博派智能裝備技術有限公司
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一、方案背景斗輪機是燃煤發電廠重要的大型設備之一，擔負著電廠堆取煤的任務，但在作業時，受斗輪機結構、位置及運行方式的影響，加之駕駛室操作人員受視角、距離等因素的影響，易出現聽不清話語，理解誤差情況，導致操作人員與運維人員配合不當，啟停皮帶時間錯亂、不合拍，這時就有可能會誤傷正在皮帶、機架或是輪斗上的工作人員，產生的危害性極大
一、方案背景
斗輪機是燃煤發電廠重要的大型設備之一，擔負著電廠堆取煤的任務，但在作業時，受斗輪機結構、位置及運行方式的影響，加之駕駛室操作人員受視角、距離等因素的影響，易出現聽不清話語，理解誤差情況，導致操作人員與運維人員配合不當，啟停皮帶時間錯亂、不合拍，這時就有可能會誤傷正在皮帶、機架或是輪斗上的工作人員，產生的危害性極大。
二、內容介紹
1、組成部分
斗輪堆取料機無人值守監控系統采用精確定位、流量檢測、三維圖形展示、智能控制等多項技術，配置激光掃描設備、高清攝像頭、定位系統、防撞系統、料位檢測系統、流量檢測等設備對煤場情況進行實時監控，采集煤場內料堆狀況、料流情況、堆取料機設備的實時位置等信息，然后由智能監控主機通過光纖將所有的信息發送至中控室PLC和后臺服務器，由服務終端軟件進行數據分析處理，最后實現斗輪堆取料機遠程自動化控制。
2.兩種防護方式
(1). 行人防撞：在斗輪機行走軌道前后兩側分別安裝超聲波傳感器，用于測量斗輪機行走過程中前后距離，防止發生人員或設備的碰撞，實現堆取料機整體的聯鎖防護。
(2). 懸臂防撞：在斗輪機懸臂兩側分別安裝超聲波障礙物檢測裝置，實時計算煤垛模型與斗輪機懸臂實時空間位置之間關系，當位置達到設定的報警限位時，自動停止旋轉。
三、重要功能
尋址定位：在斗輪機關鍵部分安裝高精度編碼定位、非接觸式回轉、俯仰角度檢測裝置等，實現對斗輪機大車、懸臂俯仰、回轉角度的實時檢測。
煤流監控：在斗輪堆取料機懸臂皮帶和尾車皮帶上安裝激光掃描設備，監測在取料、堆料及分流過程中的實時煤流流量，作為取煤恒流量和自動分流控制的調節參數。
料高檢測：在斗輪堆取料機懸臂頭部安裝雷達料位檢測裝置，用于探測煤垛料高，參與全自動堆料時料高控制。
煤堆檢測：在懸臂前端左右各安裝一套三維激光掃描裝置, 進行周期性掃描更新，掃描更新的點云數據通過光纖自行發送至數據庫，平臺實時將煤場料堆情況通過掃描三維圖形實時展現。
視頻監控：采用多臺工業級高清數字網絡攝像機，監視斗輪機運行狀態及料場環境情況，方便操控人員在輸煤控制室內集中查看各系統視頻監控畫面。
通過對斗輪機進行自動化改造，增加煤垛建模、料高檢測、煤流檢測、防撞監測、精準定位、可視化監控等數據采集模塊，實現精準的恒流量取料精確控制，對堆取煤、尋跡、流量、運行模式等全自動控制，支持多臺斗輪機按照設定比例混配作業。
四、應用意義
該系統通過激光盤煤儀掃描現場煤堆的三維作點信息，然后根據堆取料機臂長、臂高等機械參數，計算出堆取料機的取料切入點的姿態，然后剩下回轉取料根據斗輪電流和實時取料流量來確定取料起止回轉角度；同時，斗輪堆取料機根據控制指令實現自動化堆料或取料作業，并將實時設備參數數據反饋給中控主機，實現斗輪堆取料機全自動堆取作業，它解決煤場中斗輪機運轉時間長、損耗大、煤流穩定控制難度大、工人工作時間長、工作效率降低等問題。
斗輪堆取料機無人值守監控系統具備煤炭自動堆取、煤炭庫存實時盤點、自動安全防護等功能，不但提高了斗輪機運行的安全性，同時也進一步提升了燃煤摻配精準能力和煤場管理效率，它不僅適用于封閉煤場，還適用于港口碼頭、建筑料場等眾多場所應用。
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