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馬鞍山方宏自動化科技有限公司
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DR8-1400機器人本體技術參數?2
DR8-1400機器人本體技術參數
?2.1 機器人本體構成圖
?2.2 機器人機械參數
DR8-1400機器人機械參數如表
機型 | DR8-1400 |
自由度 | 6 |
手腕負載 | 8kg |
工作半徑 | 1405mm |
本體重量 | 143kg |
重復定位精度 | ±0.05mm |
噪聲 | <80dB(A) |
工作溫度 | 0℃~+40℃ |
運輸、儲存溫度 | 25℃~+55℃ |
濕度 | 75%AH 以下（短期 95%AH） |
振動 | 4.9m/s2 以下 |
機器人本體 IP 防護等級 | 腕部 IP65 |
控制柜 IP 防護等級 | IP53 |
IO說明 | 16DI/16DO |
氣管說明 | φ8（外徑）X1 |
電源電壓 | 380V |
容量 | 3KVA |
?2.3 機器人負載參數
DR8-1400型機器人負載參數如表
機器人型號 | 腕關節負載(kg) | 前臂負載(kg) | 大臂負載(kg) | 旋轉座負載(kg) |
DR8-1400 | 8 | 10 | 10 | 20 |
DR8-1400型機器人負載位置如圖
DR8-1400手腕負載質量與重心的關系如圖
?2.4 機器人運動參數
DR8-1400各關節運動參數如表
項目 | 規格 | |
名稱 | DR8-1400 | |
關節速度 | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s | |
J3 | 160°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
關節角度 | J1 | ±165° |
J2 | +155°～-90° | |
J3 | +70°～-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
手腕允許負載力矩 | J4 | 11.8Nm |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
手腕允許負載慣量 | J4 | 0.3 kgm2 |
J5 | 0.25 kgm2 | |
J6 | 0.1 kgm2 | |
?2.5 機器人工作空間
DR8-1400機器人工作空間如圖，最初安裝、固定機器人；
a | b | c | d |
1405 | 1045 | 1640 | 755 |
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