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下探結構，DR50B折彎機器人

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產品型號DR50B

品牌

廠商性質生產商

所在地馬鞍山市

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更新時間：2019-04-13 09:51:59瀏覽次數：1358次

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馬鞍山方宏自動化科技有限公司

經營模式：生產廠家

商鋪產品：23條

所在地區：安徽馬鞍山市

聯系人：劉先生（銷售經理）

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產品簡介

優點：1、無損安裝，即裝即用；2、下探結構，1.3米更高料倉；3、全中文軟件，同行業技術*；4、大慣量RV傳動，高精度更大節拍；板幅：2.4米X1.2米；板重：≤26KG（特殊加工工件例外）；工作半徑：2065MM
馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市，成立于2011年，是一家以工業機器人及關鍵零部件的研發、生產、銷售、應用為一體的*企業。

詳細介紹

DR 50B折彎機器人本體技術參數

?2.1 折彎機器人本體構成圖

?2-2機器人機械參數

DR50B折彎機器人機械參數如表

機型	DR50B
自由度	6
手腕負載	50 kg
大工作半徑	2065mm
本體重量	590kg
安裝方式	落地
重復定位精度	±0.1mm
軌跡精度	±0.1mm
噪聲	<80dB(A)
工作溫度	0℃~+40℃
運輸、儲存溫度	-25℃~+55℃
濕度	75%RH 以下（短期 95%RH）
振動	4.9m/s2 以下
機器人本體 IP 防護等級	IP40
控制柜 IP 防護等級	IP53
IO 說明	16DI/16DO
氣管說明	/

DR50B折彎機器人機械參數如表

?2-3機器人負載參數

DR50B型折彎機器人負載參數如表

機器人型號	腕關節負載（kg）	前臂負載（kg）	大臂負載（kg）	旋轉座負載（kg）
DR50B	50	15	15	15

DR50B型折彎機器人負載參數

DR50B型折彎機器人負載位置如圖

DR50B折彎機器人負載位置圖

DR50B手腕負載質量與重心的關系如圖

?2-4機器人運動參數

DR 50B各關節運動參數如表

項目		規格
名稱		DR50B
關節速度	J1	180°/s
	J2	150°/s
	J3	150°/s
	J4	170°/s
	J5	150°/s
	J6	240°/s
關節角度	J1	±160°
	J2	+210°~-75°
	J3	+55°~-240°
	J4	±110°
	J5	±120°
	J6	±360°
自由停止時間/自由停止距離	J1	1s/70°
	J2	0.5s/30°
	J3	0.4s/24°
	J4	0.32s/25.6°
	J5	0.3s/22.5°
	J6	0.32s/25.6°
手腕允許負載力矩	J5	260Nm
手腕允許負載力矩	J6	147Nm
手腕允許負載慣量	J5	28kgm2
手腕允許負載慣量	J6	11kgm2