1、單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求，采用*的伺服控制系統和認址系統進行全閉環控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行。堆垛機載重量大可達8噸左右，行走速度可達到400m/min。 
根據軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型。 
此外還有裝有司機室的揀選堆垛機等多種類型堆垛機。
2、單立柱堆垛機結構穩定可靠，由矢量變頻驅動和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，確保安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術，電氣元件均采用進口產品，觸摸屏界面操作簡單，實現手動、單機自動和聯機自動控制，與各種物流設備組合形成完整的物流系統。
3、堆垛機的手動控制是由操作人員通過操作面板上的按鈕開關，直接操作堆垛機進行水平運行、載貨臺升降、貨叉存取貨物。
單機自動控制是由操作人員在出入庫端通過堆垛機電控柜上的操作面板液晶觸摸屏按鈕，輸入出入庫指令，堆垛機將自動完成出入庫作業。
聯機自動控制是由管理計算機自動分配出入庫貨位地址，通過監控計算機發出作業指令，通過無線以太網將作業指令傳輸至堆垛機PLC，自動控制堆垛機完成作業，并將運行過程及工作狀態反饋給監控計算機，顯示在電腦屏幕上。
 4、維堆垛機主要選配SIEMENS、SEW、MIAS等*供應商的標準化部件，使得產品質量更高，運行更穩定，維護成本更少。

某客戶的動力電池立體倉庫案例

巷道堆垛機從結構上分，有單立柱和雙立柱等不同結構。而貨叉有歐標貨叉和日標板叉兩種，歐標貨叉對應的是橫梁式貨架，日標板叉對應的是牛腿式貨架。堆垛機可大大提高倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預，能有效提高倉儲系統的作業效率和自動化程度。

堆垛機是指用貨叉從高層貨架上存取單元貨物的起重設備。采用這種堆垛機的倉庫高度已達45米左右，堆垛機在貨架之間的巷道內運行，搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物。